PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Virtual prototype of fast differentially driven mobile robot aimed at control algorithm development

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
International Seminar of Applied Mechanics (11 ; 08-10.06.2007 ; Wisła, Polska)
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
This paper briefly reports about the project of virtual prototyping of differentially driven soccer robot. The main motivation is given by the necessity to model the system dynamics during the advanced control algorithm development. During the fast manoeuvres the slipping frequently appears and subsequently the control is lost. The Simulink environment is usually used for simulations of control problems and SimMechanics allows the modelling of mechanical issues with automatic equation derivation.
Rocznik
Tom
Strony
59--64
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
  • Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, Czech Republic
autor
  • Department of Control and Instrumentation, Faculty of Electrical Engineering and Communication, Brno University o f Technology, Czech Republic
Bibliografia
  • 1. Grepl, R.: Modelovani mechatronickych systemu v Matlab/SimMe-chanics, publisher BEN - technicka literatura, 2007 (will be published).
  • 2. RoBohemia team, FEEC, Brno University of Technology, web pages httn://www.robohemia.cz/.
  • 3. Solc, F., Hrabec, J., Grepl, R.: Modelling of Fast Differentially Driven Mobile Robot, NETSS 2006, 3rd International Winter Workshop, Prerov, 2006.
  • 4. Solc, F., Hrabec, J., Honzik, B.: Control of a soccer robot, In 7th Symposium on Robot Control SYROCO 03. 7th Symposium on Robot Control SYROCO 03. Wroclav Poland: Wroclav University of Technology, s. 379 - 384, 2003.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-80169b69-f556-48ec-aa5c-6d7664aefc63
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.