MIMO random control method for vibration testing

• Autorzy: Markiewicz P. , Uhl T.

Warianty tytułu

PL

Rozwój systemów sterowania dla testów wibracyjnych MIMO

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In following paper control algorithms used for MIMO vibration control were presented and investigated with regard to application in modal analysis. Implementation of existing control algorithms was presented for verification of its operation and development of new method combining several older methods. Objective of implementation of new method was increasing performance and quality of calculations and closer look in to development of SINE SWEEP and TIME WAVEFOR REPLICATION. Comparison of simulation and measurement data is presented in two cases of control with six degree of freedom system.

PL

W artykule opisano istniejące metody sterowania MIMO, oraz ich zastosowanie w analizie modalnej. Przedstawiono implementację istniejących algorytmów sterowania do testów wibracyjnych MIMO celem weryfikacji ich działania oraz połączenia ich w nową metodę sterowania. Celem utworzenia nowej metody sterowania było zwiększenie wydajności i jakości obliczeń a także spojrzenie w kierunku dalszego rozwoju sterowania do metod SINE SWEEP oraz TIME WAVEFORM REPLICATION. Porównanie wyników symulacji oraz danych pomiarowych zaprezentowane jest na dwóch przykładach kontroli systemu o sześciu stopniach swobody.

Słowa kluczowe

EN

modal analysis; vibration control; environmental testing

PL

analiza modalna; sterowanie wibracjami; test środowiskowy

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 14, No. 2
• Strony: 3--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Markiewicz P.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Robotics and Mechatronics, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, fax: [phone]

autor

Uhl T.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Robotics and Mechatronics, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Underwood, M. A., Multi-exciter Testing Applications: Theory and Practice, Proceedings of the institute of Environmental Sciences and Technology, April 2002.
• [2] Underwood, M. A. and Keller, T., Rectangular Control of Multi-Shaker Systems; Theory and some Practical results, Proceedings of the Institute of Environmental Sciences and Technology, April 2003.
• [3] Underwood, M.A., Adaptive Control Method for Multiexciter Sine Tests, United States Patent No. 5,299,459, April 1994.
• [4] Underwood, M. A., Apparatus and Method for Adaptive Closed Loop Control of Shock Testing Systems, United States Patent No. 5,517,426, May 1996.
• [5] Underwood, M. A. and Keller, T., Understanding and Using the Spectral Density Matrix, Proceedings of the 76th Shock & Vibration Symposium, Destin, Florida, October 2005.
• [6] Smallwood, D. O. and Gregory, D., Evaluation of a Six-DOF Electrodynamic Shaker System.
• [7] Underwood, M.A., and Hale, M., “MIMO Testing Methodologies”
• [8] Matlab help, Matlab version 7.9.0 (R2009b).
• [9] SCADA available at: http://pl.wikipedia.org/wiki/SCADA
• [10] CUBE specification available at: http://www.teamcorporation.com/cube.php
• [11] Accelerometer available at: http://en.wikipedia.org/wiki/Accelerometer