Sterowanie momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego z wykorzystaniem regulatora predykcyjnego ze skończonym zbiorem rozwiązań

• Autorzy: Wróbel K.

Warianty tytułu

EN

Torque control of induction motor using predictive controller with finite control set

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano regulator predykcyjny ze skończonym zbiorem rozwiązań, służący do sterowania momentem silnika indukcyjnego. Pokazano różnice w strukturze i działaniu algorytmów predykcyjnych w podejściu bezpośrednim i pośrednim. Zaprezentowano sekwencję generacji sygnału sterującego w proponowanym układzie. W referacie przedstawiono badania symulacyjne potwierdzające poprawność działania prezentowanej struktury sterowania. Sprawdzono również wpływ postaci funkcji celu oraz wartości wybranych współczynników skalujących na właściwości dynamiczne układu.

EN

The paper presents the predictive controller with the finite control set for controlling torque of induction motor. The differences in the structure and work of prediction algorithms in direct and indirect approach has been shown. The sequences of control signal generation in the proposed system have been described. The paper presents a simulation study to validate the correctness of the proposed control structure. It also the impact of the form of the objective function and the value of the selected scaling factors on the dynamic properties of the system has been examined.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie predykcyjne; skończony zbiór rozwiązań

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 70, nr 34
• Strony: 216--224
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Wróbel K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

Bibliografia

• [1] BLASCHKE F., Das Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der Asynchronmaschine, Siemens Forsch. und Entwicklungsberichte, 1972, 184–193.
• [2] DERUGO P., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Adaptacyjne wektorowe sterowanie układem napędowym z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 66, Seria: Studia i Materiały, Nr 32, Wrocław 2012, 67–76.
• [3] GEYER T., QUEVEDO D.E., Multistep Finite Control Set Model Predictive Control for Power Electronics, IEEE Trans. on Power Electronics, 2014, Vol. 29, No. 12, 6836–6846.
• [4] GEYER T., QUEVEDO D.E., Performance of Multistep Finite Control Set Model Predictive Control for Power Electronics, IEEE Trans. on Power Electronics, 2014, Vol. 30, No. 3, 1633–1644.
• [5] MARIETHOZ S., DAMAHIDI A., MORARI M., High Dynamic Performance Control of Induction Motors at Low PWM Frequency for System Loss Minimization, APEC, 2010.
• [6] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., TARCHAŁA G., Ślizgowe sterowanie prędkością silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmiennej w czasie prostej przełączającej, Przegląd Elektrotechniczny, 2014, vol. 90, nr 5, 8–13.
• [7] RODRIGUEZ J., KAZMIERKOWSKI M.P., ESPINOZA J.R., ZANCHETTA P., ABU-RUB H., YOUNG H.A., ROJAS CH.A., State of the Art of Finite Control Set Model Predictive Control In Power Electronics, IEEE Trans. on Industrial Informatics, 2013, Vol. 9, No. 2, 1003–1016.
• [8] TAKAHASHI I., NOGUCHI T., A new quick-response and high-efficiency control strategy of an induction motor, IEEE Trans. on Industry Applications, 1986, Vol. IA-22, No. 5, 820–827.
• [9] TATJEWSKI P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych: struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002, 113–269.
• [10] YOUNG H.A., PEREZ M.A., RODRIGUEZ J., ABU-RUB H., Assessing Finite-Control-Set Model Predictive Control: A Comparison with a Linear Current Controller in Two-Level Voltage Source Inverters, IEEE Industrial Electronics Magazine, 2014, Vol. 8, No. 1, 44–52.