Identyfikacja cech dynamicznych konstrukcji urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego z wykorzystaniem analizy modalnej

• Autorzy: Kciuk S. , Gąsiorek D. , Duda S.

Warianty tytułu

EN

Modal analysis of prototype mechatronic device

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie eksperymentalnej analizy modalnej do wyznaczania właściwości dynamicznych konstrukcji. Opisano przebieg oraz wyniki badań konstrukcji prototypowego urządzenia do treningu lokomotorycznego. W trakcie badań wyznaczano częstotliwości oraz postacie drgań rezonansowych obiektu, a także widmowe funkcje przejścia. Wyniki badań zostały wykorzystane do modyfikacji właściwości dynamicznych urządzenia oraz do weryfikacji modeli numerycznych obiektu będącego przedmiotem badań.

EN

In this paper it has been presented the application of experimental modal analysis to determine the dynamic properties of the structure. The course and results of the investigations of construction of a prototype device for locomotor training have been described. During the tests, frequency of the resonant modes of vibration object, and spectral transfer functions were determined. The investigation’s results were used to modify the dynamic properties of the device and to verify numerical models of the object being studied.

Słowa kluczowe

PL

analiza modalna; trening lokomotoryczny; układ mechatroniczny

EN

modal analysis; locomotor training; mechatronic device

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 55, nr 4-5
• Strony: 111--115
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Kciuk S.

• Wydział Górnictwa i Geologii, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Politechnika Śląska

autor

Gąsiorek D.

• Wydział Górnictwa i Geologii, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Politechnika Śląska

autor

Duda S.

• Wydział Górnictwa i Geologii, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Uhl T., Identyfikacja układów mechanicznych, PWN Warszawa 1990
• [2] Ewins D. J., Modal Testing Theory and practice. John Wiley & Sons Inc. 1995
• [3] Uhl T., Komputerowo wspomagana metoda identyfikacji modeli konstrukcji mechanicznych. WNT Warszawa 1997
• [4] Świtoński E., Mężyk A., Kciuk S., Zastosowanie analizy modalnej do wyznaczania i optymalizacji charakterystyk dynamicznych układów napędowych, ZN Katedry Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej w Gliwicach, Gliwice 2000
• [5] Couturier C., Cassoret B., Lecointe J-P., Czapla T., Świderski K., Electrical machines stators vibration analysis – compared methods, Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, nr 22, Gliwice 2003
• [6] Czapla T., Experimental Modal Analysis of Electric Engine Stator, Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, nr 21, Gliwice 2003
• [7] Czapla T., Kciuk S., Badania modalne osiowego rozkładu charakterystyk dynamicznych stojana generatora dużej mocy, Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej 24/2004 (oddano do druku)
• [8] Gąsiorek D., Gembalczyk G., Kciuk S., Machoczek T., Numerical verification of effort in mechanical construction of prototype manipulator for rehabilitation, Modelling and optimization of physica systems. Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013