Komunikacja w niewielkich systemach kontrolno-pomiarowych

• Autorzy: Pelc L.

Identyfikatory

DOI

10.7862/re.2012.2

Warianty tytułu

EN

Communication in small-scale control and measurement systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie wymiany danych w ramach niewielkiej sieci urządzeń aparatowych, realizujących zadania związane z cyklicznym pomiarem, sterowaniem czy regulacją. Komunikacja w takim systemie musi uwzględniać ograniczenia czasowe na terminowość wymiany danych. Ponadto, ze względu na zadania takiego systemu, komunikacja bywa cykliczna lub wyzwalana. W związku z tym zaproponowano protokół komunikacyjny, który łączy zalety obu tych rodzajów komunikacji, gwarantując jednocześnie zachowanie stałego cyklu komunikacyjnego. Warstwa fizyczna przedstawionego protokołu może być oparta na ciągle bardzo popularnym w zastosowaniach przemysłowych standardzie RS-485 albo CAN. W artykule wskazano także globalne parametry komunikacyjne, które pozwalają określić ograniczenia czasowe niesione przez dany protokół. Zaprezentowano praktyczne obliczenia dla protokołów typu master-slave, wchodzących w skład proponowanego protokołu z przeplotem.

EN

This paper presents the problem of data exchange within a small network. Each node in the network performs the task of cyclic measurement and control. Communication in the system must take into account the time constraints on timeliness of data exchange. Furthermore, due to the task of such a system, communication is sometimes cyclic or triggered. Therefore, the proposed communication protocol, which combines the advantages of both of these types of communications, while guaranteeing to maintain constant communication cycle. The paper also indicated global communication parameters that allow to set time limits carried by the protocol. Practical calculations are presented for master-slave protocols, which are used in the proposed protocol.

Słowa kluczowe

PL

protokoły komunikacyjne czasu rzeczywistego; protokół z przeplotem mechanizmów dostępu; standard CAN; standard RS-485

EN

communication protocols; controller area network; CAN; RS-485

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 32 [287]
• Strony: 17--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Pelc L.

• Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• 1. FIP Toolbox. General Introduction. Reference Manual. WorldFIP, Nancy 1995.
• 2. EXPERION PKS CEE-based Controller Specifications and Models, Honeywell,January 2003.
• 3. Kwiecień A.: Analiza przepływu informacji w komputerowych sieciach przemysłowych.Wydawnictwo Pracowni Komputerowej, Gliwice 2001.
• 4. Lawrenz W.: CAN System Engineering. Springer, Berlin 1997.
• 5. Pelc L.: Drivery komunikacyjne FIX-PSW/WWT. Protokoły Trans i Modbus. Raport z prac badawczo-wdrożeniowych. KAI PRz, Rzeszów 1996.
• 6. Pelc L., Trybus L.: Specyfikacja formalna prostych protokołów magistral polowych. Pomiary Automatyka Kontrola, no 1, 2005, 14-17.
• 7. Pimentel J.R.: Communication networks for manufacturing. Prentice-Hall Int., 1990.
• 8. Sacha K.: Sieci miejscowe PROFIBUS. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 1998.
• 9. SIEMENS: TELEPERM XP. The process control system for economic power plant control. Catalog LT 600, May 2002.
• 10. Storey N.: Safety-Critical Computer Systems. Addison-Wesley, New York 1996.
• 11. Teleperm XP. The process control system for economic power plant control. Cat. LT 600, Siemens, 2002.
• 12. Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. WNT, Warszawa 1998.