Adaptacyjny regulator prądu stojana trakcyjnego napędu asynchronicznego

• Autorzy: Łukasiak P.

Warianty tytułu

EN

Adaptive Stator Current Controller of Traction Asynchronous Motor Drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dotychczasowe badania przeprowadzone w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej w dziedzinie sterowania napędami asynchronicznymi z obniżoną częstotliwością kluczowania pokazują, że zastosowane rozwiązania pomimo, iż sprawdzają się w praktyce mogą zostać ulepszone. W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję sterowania prądowo –napięciowego silnikiem asynchronicznym wraz z adaptacyjnym regulatorem prądu. Jego współczynniki są przestrajane w zależności od aktualnych wartości własnych schematu zastępczego napędu tak, aby zapewnić jego stabilność niezależnie od warunków pracy. Takie podejście pozwala uniknąć precyzyjnego i żmudnego strojenia regulatorów prądu przy zachowaniu odporności na nieidealną identyfikację parametrów silnika. W artykule zawarte są również wyniki badań symulacyjnych trakcyjnego napędu asynchronicznego z adaptacyjnym regulatorem prądu.

EN

Previous research conducted at the Institute of Automation of the Technical University of Lodz in the field of control of asynchronous motor drives with decreased switching frequency shows that although solutions used so far function well in practice they could be improved. In this publication concept of currentvoltage control of asynchronous motor drive with adaptive current controller was shown. Parameters of regulator are adjusted depending on actual Eigenvalues of circuit equivalent to provide its stability independently from other conditions. This approach allows to avoid accurate and laborious tuning of current regulators while maintaining resistance to non-ideal identification of motor parameters. In this publication results of simulation of asynchronous motor drive with adaptive current regulator are presented as well.

Słowa kluczowe

PL

trakcyjny napęd asynchroniczny; regulator adaptacyjny; obniżona częstotliwość kluczowania

EN

traction asynchronous motor drive; adaptive regulator; decreased switching frequency

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 2(99)
• Strony: 213--217
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.,rys.

Twórcy

autor

Łukasiak P.

• Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej

Bibliografia

• [1]. Dębowski A., Łukasiak P.: “Design of current controller in an AC drive using a state stymulator concept”. Proc. of the 12th European Conference onPower Electronics and Applications, EPE’2007, Aalborg (Denmark), 2 - 5 September 2007, pp. P1 - P10 (CD-Rom).
• [2]. Dębowski A.: „Pośrednie sterowanie w napędzie elektrycznym przy wykorzystaniu stymulatora stanu”. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, nr 552, 1991, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź.
• [3]. Lewandowski D. Łukasiak P.: - “Odtwarzanie napięcia stojana w Falowniku trakcyjnym o niskiej częstotliwości przełączeń”. Zeszyty Problemowe- Maszyny Elektryczne BOBRME KOMEL nr 90/2011.
• [4]. Kaźmierkowski M., Buja G.: - „Rewiev of direct torque controls for voltage source inverter-fed induction motors”. Industrial Electronics Society, 2003. IECON '03. The 29th Annual Conference of the IEEE.
• [5]. Kaczorek T.: ‘Teoria sterowania tom 1 – Układy liniowe ciągłe i dyskretne”. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1977.