Dobór parametrów regulatora prędkości w napędzie elektrycznym z silnikiem bezszczotkowym BLDC

• Autorzy: Jąderko A.

Warianty tytułu

EN

Selection of speed controller parameters in the electrical drive with BLDC motor

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The electrical drive with BLDC motor is described in this paper. The motor is supplied from two-way three phase inverter. The mathematical model of the motor is shown. The rotary speed of the motor is indirectly defined basing on the time between following signals from rotor position sensors. The influence of the rotary speed measuring method on the dynamic characteristics of the drive for small values of the rotary speed are shown in this paper. The experimental results obtained during the selection of the speed controller parameters are shown. The fuzzy-logic speed controller parameter is proposed for the improvement of the dynamic characteristics of the drive.

PL

W artykule opisano działanie układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym BLOC. Silnik zasilany jest z trójfazowego przemiennika częstotliwości o dwukierunkowym przepływie energii. Prędkość obrotowa określana jest w sposób pośredni poprzez przeliczanie czasu pomiędzy kolejnymi sygnałami z czujników położenia wirnika. Wskazano wpływ sposobu pomiaru prędkości na właściwości dynamiczne układu przy małych wartościach prędkości obrotowej. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych uzyskane podczas doboru parametrów regulatora prędkości. Zaproponowano rozmyty regulator prędkości dla poprawy właściwości dynamicznych napędu.

Słowa kluczowe

EN

electrical drive; BLDC motor; speed controller

PL

silnik bezszczotkowy prądu stałego; układ napędowy; regulator prędkości; silnik BLDC

• Wydawca: Oddział Zagłębia Węglowego Stowarzyszenia Elektryków Polskich w Katowicach
• Czasopismo: Śląskie Wiadomości Elektryczne
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 6 (99)
• Strony: 46--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jąderko A.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• [1] Domoradzki A., Krykowski K., Silniki BLDC - klasyczne metody sterowania, Zeszyty problemowe - maszyny elektryczne, (2005), Nr 72/2005, BOBRME KOMEL, ss. 155-159.
• [2] Domoradzki A., Krykowski K., Układ sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego o mocy 3,6kW, Zeszyty problemowe - maszyny elektryczne, (2002), Nr 64/2002, BOBRME KOMEL.
• [3] Domoradzki A., Krykowski K., Wady czujnika położenia wirnika i ich wpływ na pracę silnika BLDC, Materiały Konferencji SENE'2003 (2003), ss. 279-284.
• [4] Krzemiński Z., Wojewnik D., Odtwarzanie siły elektromotorycznej bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi, Materiały konferencji Modelowanie i Symulacja MIS '2004, (2004), Kościelisko.
• [5] Bojarczyk w., Ivanov A., Krzemiński Z., Włas M., Sensorless Control of High Speed Brushless DC Motor, Proceedings of the EPE-PEMC Conference, (2002), Dubrovnik, P1. - P.10
• [6] Krzemiński Z., Bezczujnikowy napęd z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego, Materiały VIII Sympozjum Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce, (2002), ATR Bydgoszcz.
• [7] Krykowski K., Hetmańczyk J.: Wykorzystanie czujników położenia wirnika w obwodzie regulacji prędkości silnika PM BLDC. XIV Seminarium Techniczne BOBRME - Komel 2005.
• [8] Opracowanie zakładowe, Przemiennik częstotliwości MMB011 BLDC, Instrukcja obsługi, (2009), MMB Drives Sp. z o.o., Gdańsk.
• [9] Kacprzyk J., Zbiory rozmyte w analizie systemowej, PWN, Warszawa, (1986).