Analiza wytrzymałości elementów chwytaka robota wytworzonych z polimeru ABSM30 metodą addytywną

• Autorzy: Cader M. , Sieczak J. , Budzik G.

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2015.12.552

Warianty tytułu

EN

Strength Analysis of the robot gripper elements made of ABSM30 using additive method

• Konferencja: I Krajowa Konferencja Naukowa : Szybkie prototypowanie. Modelowanie-Wytwarzanie-Pomiary, Rzeszów-Pstrągowa, 16-18 września 2015
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy wytrzymałościowej elementów chwytaka robota. Wszystkie elementy były zbudowane z polimeru ABSM30 metodą addytywną FDM. W artykule przedstawiono metodologię badań elementów chwytaka oraz opisano zasadnicze różnice w wynikach wytrzymałościowych elementów zbudowanych metoda tradycyjną i addytywną.

EN

The article presents the results of strenght analysis of robot gripper elements. All the elements were made of polymers ABSM30 using FDM additive method. The article presents the methodology of diagnosis of the gripper elements and describes the fundamental differences between the results of the mechanical elements built the traditional way and additive.

Słowa kluczowe

PL

wytrzymałość geometrii z ABSM30; technologia addytywna; FDM; budowanie przyrostowe prototypów

EN

strength of ABSM30 geometry; additive technology; FDM; additive manufacturing of prototypes

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 12CD2
• Strony: 30--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

autor

Sieczak J.

autor

Budzik G.

• Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• 1. Cader M., Budzik G., Zboiński M. „Technologie wytwarzania przyrostowego w praktyce”, Mechanik, nr 8-9/2013.
• 2. Cader M., Trojnacki M., Budzik G. „Wytwarzanie wysokowytrzymałych części dla robotów mobilnych, z zastosowaniem technologii FDM”, Mechanik, nr 7/2013.
• 3. Cader M., Trojnacki M. „Projektowanie konstrukcji mechanicznej robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z przeznaczeniem do wytworzenia w technologii FDM”, Mechanik, nr 7/2012.
• 4. http://www.stratasys.com/resources/case-studies/commercialproducts/ reddot-fdm-nylon-12-prototyping
• 5. http://www.stratasys.com/resources/case-studies/automotive/bmw
• 6. http://www.stratasys.com/materials/fdm/~/media/83DA2BBEE7DE4A 669CFEF6B1FCA118AA.ashx
• 7. http://usglobalimages.stratasys.com/Main/Secure/Material%20Specs %20MS/Fortus-Material-Specs/FortusPPSFMaterialSpecSheet-US- 1014_web.pdf
• 8. http://www.protech.se/MediaBinaryLoader.axd?MediaArchive_FileID =404dbaf9-5ad1-4ee5-bb09-b30bc4c6b2f8&FileName=Nylon12- FAQ-Protech.pdf
• 9. http://rpl.mechse.illinois.edu/img/printers/fdm.pdf
• 10. http://usglobalimages.stratasys.com/Main/Secure/Material%20Specs %20MS/Fortus-Material-Specs/MaterialSS-FDM-ABSM30-03-15-ENWeb. pdf
• 11. Cader M., Kowalik M., Cieślak P. „Estymacja wytrzymałości cześci tworzonych z wykorzystaniem technologii FDM”, Mechanik, nr 7/2013.