Panel operatorski do zrobotyzowanego systemu murarskiego (ZSM)

• Autorzy: Dindorf Ryszard , Takosoglu Jakub , Woś Piotr

Warianty tytułu

EN

Operator panel for robotic bricklaying system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia własne opracowanie panelu operatorskiego HMI (Human Machine Interface) do zrobotyzowanego systemu murarskiego (ZSM). Mobilny ZSM został zaprojektowany i wykonany w wersji demonstracyjne na zapotrzebowanie branży budowlanej do zrobotyzowania uciążliwych i pracochłonnych prac murarskich wykonywanych ręcznie. Panel operatorski zawiera wszystkie funkcje wymagane do sterowania poszczególnymi zespołami ZSM, takimi jak: hydrauliczny napęd transportera gąsiennicowego, hydrauliczny moduł podnoszenia i poziomowania platformy nośnej robota, elektryczny podajnik materiałów budowlanych, aplikator zaprawy murarskiej, przemysłowy robot budowlany, hydrauliczny chwytak robota. Panel operatorski HMI umożliwia wizualizacyjna komunikację operatora ze sterownikiem zarządzającym pracą wszystkimi zespołami ZSM podczas realizacji procesu murowania zgodnie z wymaganiami technologicznymi.

EN

This article presents the proprietary development of a human-machine interface (HMI) operator panel for a robotic bricklaying system (RBS). A mobile RBS was designed and developed as a demonstration version for the construction industry to robotize labor-intensive and burdensome masonry work performed by hand. The operator panel contains the functions required to control individual RBS units, such as the hydraulic drive of the tracked undercarriage, hydraulic lifting and levelling module of the robot’s base platform, electric feeder for building materials, mortar applicator, industrial construction robot, hydraulic robot gripper. The HMI operator panel enables visualization communication between the operator and controller, which manages the work of all units of the RBS during the implementation of the bricklaying process according to technological requirements.

Słowa kluczowe

PL

teoria maszyn; teoria układów mechatronicznych; panel operatorski; system zrobotyzowany

EN

machine theory; theory of mechatronic systems; operator panel; robotic system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2022
• Tom: z. 197, t. 2
• Strony: 265--274
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Dindorf Ryszard

• Katedra Mechatroniki i Uzbrojenia, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska

autor

Takosoglu Jakub

• Katedra Mechatroniki i Uzbrojenia, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska

autor

Woś Piotr

• Katedra Mechatroniki i Uzbrojenia, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• 1. Z. Dakhli, Z. Lafhaj. Robotic mechanical design for brick-laying automation. Cogent Engineering 2017, vol. 4, pp. 1-22.
• 2. A.J. Madsen. The SAM100: Analyzing labor productivity. Construction Management Department, California Polytechnic State University, San Luis Obispo 2019. USA.
• 3. W. Pan. Methodological development for exploring the potential to implement on-site robotics and automation in the context of public housing construction in Hong Kong. Ph.D. Thes. Lehrstuhl fur Baurealisierung und Baurobotik, Technische Universitat Munchen, Munchen 2020, Germany.
• 4. G. Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz, M. Gaenssle. Technological aspects in the development of a mobile bricklaying robot. In Proc. 12th ISARC International Symposium on Automation and Robotics in construction. Warsow-Poland, May 30-July 06.1995, pp. 1-8.
• 5. R.A. Rihani, L.E. Bernold. Methods of control for robotic brick masonry. Automation in Construction 1996, vol. 4, pp. 281-292.
• 6. P. Wos, R. Dindorf, J. Takosoglu. The electro-hydraulic lifting and levelling system for the bricklaying robot. Lecture Notes in Mechanical Engineering 2020, vol. 13, pp.215-227.
• 7. P. Wos, R. Dindorf, J. Takosoglu. Bricklaying robot lifting and levelling system. Communications-Scientific Letters of the University of Zlinina 2021, vol. 23(4), pp.B257-B264.
• 8. P. Wos, R. Dindorf. Hydraulic levelling control system technology of bricklaying robot. In Proc. DSTA’2021 Conference on Dynamic Systems. Theory and Application. Lodz-Poland, December 6-9.2021, pp. 582-583.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).