Linearyzacja modelu matematycznego w celu doboru poprawnego sterowania dla urządzenia obserwacyjno-śledzącego

• Autorzy: Sobolewski M. , Grzesik N. , Koruba Z.

Warianty tytułu

EN

Linearization of tracking and observation system mathematical model to proper control selection

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiony został opis i analiza zlinearyzowanych równań stanowiących podstawę doboru sterowania dla układu mechanicznego platformy stabilizującej zaprojektowanej w Instytucie Centrum Badań Kosmicznych PAN. W pierwszym etapie zaprezentowany został model matematyczny układu oraz wyniki numerycznych analiz funkcji opisujących dynamikę układu. W następnym etapie przeprowadzona została linearyzacja, która pozwala na dobranie optymalnego algorytmu sterowania, a także stabilizację mechanizmu.

EN

In this article authors presented description and analyze linearized equations which are very important during stabilizing platform control selection procedure. The platform was design in Space Research Centre of Polish Academy of Science. In the first stage, authors showed mathematical system model and numerical functions analysis describing the dynamics of the system. Linearization was the next stage. It allowed selecting the optimal control algorithm and system mechanism stabilization.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny; platforma stabilizująca; linearyzacja; Polska Akademia Nauk

EN

linearized equations; Polish Academy of Science; mathematical system model

• Wydawca: Wydawnictwo Lotniczej Akademii Wojskowej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 1
• Strony: 151--163
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., fot., tab.

Twórcy

autor

Sobolewski M.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Grzesik N.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie

autor

Koruba Z.

• Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• 1. Grygorczuk J., Juchnikowski G., Wawrzaszek R., Seweryn K., Dobrowolski M., Sobolewski M., Przybyła R., Rataj M., Orleański P., Koruba Z.: Stabilization of the of the multispectral imaging system for UAV - GT3 task for the “SPEKTROP” project. Proceedings of 4th International Conference on SAUAV 2010. Suchedniów 5-7 May 2010.
• 2. Sobolewski M., Koruba Z.: Model matematyczny dynamiki urządzenia obserwacyjnośledzącego umieszczonego na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego. Mechanika w lotnictwie. ML-XV 2012. Warszawa 2012. T. II.
• 3. Grzesik N.: Zaawansowane systemy specjalne statków powietrznych. Podręcznik akademicki. Dęblin 2010.
• 4. Koruba Z., Osiecki J. W.: Elementy mechaniki zaawansowanej. Podręcznik akademicki. W. PŚK. Kielce 2006.
• 5. Koruba Z.: Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego. Monografie. Studia. Rozprawy M 7. Politechnika Świętokrzyska. Kielce 2008.
• 6. Sibilski K.: Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu obiektów latających. Nizioł J. (pod redakcją): Mechanika Techniczna. Tom II - Dynamika układów mechanicznych. Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN. Warszawa 2005.
• 7. Kaczorek T.: Teoria sterowania. Tom 1- Układy liniowe ciągłe i dyskretne. Tom 2 - Układy nieliniowe, procesy stochastyczne oraz optymalizacja statyczna i dynamiczna. PWN. Warszawa 1977. 1981.
• 8. Giergiel J., Uhl T.: Identyfikacja układów mechanicznych. PWN. Warszawa 1991.
• 9. Dubiel S.: Samonaprowadzanie rakiet w zestawieniu z programem minimalnoczasowego naprowadzania. Mechanika w lotnictwie ML-IX. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Warszawa 2000.