Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

• Autorzy: Reszke Ł. , Stępień K. , Piotrowski R.

Warianty tytułu

EN

Project and realization of remotely controlled underwater robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

EN

The paper concerns issues related to design and realization of remote controlled inspection robot. It presents the process of projecting body and selecting electronics components, describes implemented algorithms that control the robot and also explains the communication between robot and dedicated application. At the end, results of research tests are presented.

Słowa kluczowe

PL

robot podwodny; robot mobilny; robot zdalnie sterowany; projektowanie; mechatronika

EN

underwater robot; mobile robot; remote controlled robot; design; mechatronics

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2017
• Tom: T. 31, nr 62
• Strony: 69--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Reszke Ł.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska

autor

Stępień K.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska

autor

Piotrowski R.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska

Bibliografia

• 1. Ceranka J., Kasiński A.: Dobór sprzęgła magnetycznego do układu napędowego pojazdu podwodnego. „Przegląd Elektrotechniczny”2013, R. 89, nr 8, s. 187-190.
• 2. Giełdziński K.: Robotyka podwodna. „Pomiary Automatyka Robotyka” 2013, nr 2, s. 90-94.
• 3. Giergiel J., Kurc K., Szybicki D., Buratowski T., Trojnacki M.: Modelowanie dynamiki robota podwodnego. „Modelowanie Inżynierskie” 2012, nr 45, t. 14, s. 45-51.
• 4. Greene J., Stellman A.: Rusz głowa C#. Gliwice: Wyd. Helion, 2014.
• 5. Jaskulski J.: Autodesk Inventor Professional 2016PL/2016+/Fusion 360: metodyka pracy. Warszawa: Wyd. Nauk. PWN, 2015.
• 6. Rowiński L.: Pojazdy głębinowe: budowa i wyposażenie. Białystok: Przedsiębiorstwo prywatne "WiB", 2008.
• 7. Wieczorek H.: Eagle pierwsze kroki. Warszawa: Wyd. BTC, 2007.