Sterowanie ramieniem robota z wykorzystaniem danych z kamery cyfrowej i mechanizmów sztucznej inteligencji

• Autorzy: Sawicki P. , Nosowski K. , Daca B. , Bikonis K.

Warianty tytułu

EN

Controlling robotic arm utilizing artificial intelligence and digital vision system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego i tak powstał system o nazwie BoGaRo – Board Game Robot. Jako demonstrację możliwości robota wybrano grę w warcaby. W niniejszym referacie zostaną przedstawione kolejne moduły składowe systemu: sterowania ramieniem, rozpoznawania obrazu i logiki gry, ukazując także aspekty ich uniwersalności. Na zakończenie zostanie przedstawione porównanie z innymi systemami oraz plan dalszego rozwoju systemu.

EN

Creating an universal board gaming system was the primary intention of the designing team. The result went far beyond the design, though, as the current conception of human-computer interface was turned upside down. Instead of forcing user to learn the interface, computer was made to act the way human understands. Virtual reality was transposed to the real world – and that way the BoGaRo – Board Game Robot – came into being. In this paper, all of the system components: arm control, image recognition and game logic module were described, revealing its flexibility. Furthermore, comparisons with other gaming robots and further improvements were presented.

Słowa kluczowe

PL

sztuczna inteligencja; gry planszowe; robot grający; system BoGaRo

EN

artificial intelligence; board games; Board Game Robot; BoGaRo system

• Wydawca: Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
• Rocznik: 2012
• Tom: T. 20
• Strony: 137--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., fot., tab.

Twórcy

autor

Sawicki P.

• Politechnika Gdańska, Katedra Teleinformatyki

autor

Nosowski K.

• Politechnika Gdańska, Katedra Teleinformatyki

autor

Daca B.

• Politechnika Gdańska, Katedra Architektury Systemów Komputerowych

autor

Bikonis K.

• Politechnika Gdańska, Katedra Geoinformatyki

Bibliografia

• [1] Canny J.: A Computional Approach To Edge Detection. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1986.
• [2] Cormen T. H., red.: Wprowadzenie do algorytmów. WNT, 2004.
• [3] Duda R. O., Hart P. E.: Use of the Hough Transformation to Detect Lines and Curves in Pictures. Comm. ACM, 1972, s. 11–15.
• [4] Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka Układów Wieloczłonowych. WNT, 2009.
• [5] Harris C, Stephens M.: A combined corner and edge detector. In Proceedings of the 4th Alvey Vision Conference, 1988, s. 147–151.
• [6] Lefty: http://wn.com/Lefty_the_Robot__The_world’s_first_checker_playing_robot/
• [7] OpenCV Reference: http://opencv.willowgarage.com/