Analiza naprowadzania torpedy na poruszający się cel - symulacja w czasie rzeczywistym

• Autorzy: Słota K. , Maryniak J.

Warianty tytułu

EN

Analysis of torpedo homing on moving target – simulation in real time

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia modelowania fizycznego i matematycznego dynamiki ruchu sterowanej torpedy lotniczej w trakcie jej ruchu w wodzie. Stosując równania Boltzmanna-Hamela dla układów mechanicznych, opracowano model matematyczny torpedy w wodzie. W ruchu torpedy uwzględniono siły i momenty hydrodynamiczne. Na przykładzie amerykańskiej torpedy Mk-15 dokonano identyfikacji parametrycznej wyznaczając współczynniki hydrodynamiczne. Przy formułowaniu modelu fizycznego rozpatrzono układ: otoczenie - torpeda - sterowanie. Torpedę traktowano jako bryłę nieodkształcalną. Zbudowano model symulacyjny opierając się na interaktywnym programie czasu rzeczywistego z uwzględnieniem możliwości sterowania przez operatora oraz zmiany parametrów ruchu celu tj. zmiany kursu, zmiany prędkości, zmiany zanurzenia. Zdecydowano się na użycie metody biernej (nie czynnej przewidywaniem położenia celu) ze względu na niewielkie prędkości oraz duże rozmiary celu.

EN

The problem of physical and mathematical modeling of a torpedo motion in water has been presented in the paper. The Boltzmann-Hamel equations for mechanical system have been applied to formulation of a mathematical model at the torpedo motion in water. In the motion of torpedo hydro dynamical forces and moments have been taken into consideration. Parameters of the American Mk-15 torpedo have been applied to identification of the model.

Słowa kluczowe

PL

torpeda lotnicza; symulacja w czasie rzeczywistym; metoda bierna

EN

torpedo; simulation in real time; passive method

• Wydawca: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
• Czasopismo: Problemy Techniki Uzbrojenia
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 30, z. 79
• Strony: 125--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Słota K.

• Politechnika Warszawska

autor

Maryniak J.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Blagobesčenskij S.: Sprovačnik po statikie i dinamie korablia Tom 1 i 2 Sudostrojenije, Leningrad 1975.
• [2] Instrukcja broni podwodnej. Opis torpedy wzór 53-38, Wyd. Marynarki Wojennej, Gdynia 1950.
• [3] Komorowski A.: Torpedy, Wyd. MON, Warszawa 1977.
• [4] Komorowski A.: Uzbrojenie torpedowe i systemy kierowaniu strzelaniem. Wyższa Szkoła Marynarki Wojennej, Gdynia 1982.
• [5] Kostiukow A.: Soprotivlenije vody dviżeniju sudov, Sudostrojenije, Leningrad 1966.
• [6] Kordjumow A. Vibracija korablia, S.U.D.R.O.M.G.I.Z., 1961.
• [7] Laubeuf M. Sous-Marins, torpilles et mines, Librairie J. - Bailliere B., Paris 1923.
• [8] Marczak J. Torpeda parogazowa kalibru 533 [mm], Wyd. MON, Warszawa 1974.
• [9] Maryniak J. Dynamiczna teoria obiektów ruchomych. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, s. Mechanika nr 35, Warszawa 1975.
• [10] Maryniak J. Modelowanie fizyczne i matematyczne w dynamice obiektów ruchomych, Zbiór referatów XXVI Sympozjonu „Modelowanie w Mechanice”, Gliwice-Kudowa 1987.
• [11] Naval ordance andugumery. United States Governament Printing Off, Washington 1957.
• [12] Oskroba B. Modelowanie fizyczne i matematyczne ruchu torpedy na przykładzie torpedy Mk-15, dyplomowa praca magisterska (promotor J. Maryniak) Wydz. MEiL Politechnika Warszawska, Warszawa 1983.
• [13] Podobnij G. Teoretičeskije osnowy torpednogo oruźija, Vojennoje Izdatelstvo Ministerstva Oborony CCCP, Moskva 1969.
• [14] Puszka S. Broń podwodna cz. 2, Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie, Szczecin 1979.
• [15] Schiffner M. Torpedomechaniker, Militar Verlag DDR, Berlin 1973.
• [16] Torpednoje oruźije kapilalisličeskich stran, Morskoj Sbornik nr 7/1971.
• [17] Alliani Techsystems Inc. - Marine Systems, Printed in USA - 11 49003 6/91, prospekty firmowe.
• [18] Maryniak J., Oskroba B. Zagadnienia modelowania matematycznego dynamiki ruchu torpedy. Materiały V Sympozjum Wojskowej Techniki Morskiej - V SWTM, Tom I, OBR Centrum Techniki Morskiej, Gdynia 1995 r.