Kompensacja tętnień momentu w napędzie bezpośrednim z silnikiem PMSM

• Autorzy: Pajchrowski T.

Warianty tytułu

EN

Torque ripple compensation in the direct drive with PMSM

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2012 (23-24.04.2012; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono zagadnienie tętnień prędkości obrotowej w napędzie bezpośrednim z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. W pracy przedstawiono przyczynę powstawania nierównomierności prędkości obrotowej, jakim jest pasożytniczy moment tętniący. Ma to istotne znaczenie w napędach obrabiarek i robotów, ponieważ pomimo małej amplitudy tętnień prędkości obrotowej, pogarszają one pracę układu. Dlatego w tych układach napędowych dąży się do uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia nierównomierności prędkości obrotowej. W pracy w celu uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia tętnień prędkości obrotowej, wprowadzono kompensację, wykorzystując sztuczne sieci neuronowe.

EN

This article presents the issue of speed ripple in the direct drive synchronous motor with permanent magnets. The paper presents the cause of ripple speed which is torque ripple. This is important in the drive machine tools and robots, because it reduces the accuracy of the drive, despite the small amplitude of this torque. Therefore, these motion drives we want to smooth the electromagnetic torque, because they decrease the speed ripple. In the paper to achieve a smooth torque and reducing speed ripple, compensation was introduced, using artificial neural networks.

Słowa kluczowe

PL

silnik PMSM; sztuczne sieci neuronowe; napęd bezpośredni; tętnienia prędkości obrotowej; silnik synchroniczny o magnesach trwałych

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: No. 72
• Strony: 93--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Pajchrowski T.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Holtz J., Springop L.: Identification and Compensation of Torque Ripple in High-Precision Permanent Magnet Motor Drives, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 43, No. 2, April 1996, pp. 309-320.
• [2] D.-W. Chung, S.-K. Soul: Analysis and Compensation of Current Measurement Error in Vector - Controlled AC Motor Drives, IEEE Transaction on Industrial Applications, Vol. 34, No. 2, March/April 1998, pp. 340-345.
• [3] Deskur J., Kaczmarek T.: Nierównomierność prędkości napędu bezpośredniego z silnikiem momentowym, Studia z Automatyki i Informatyki, tom 30, Poznań 2005.
• [4] Grcar B., Cafuta P., Stumberger G., Stanković A.M.: Control-Based Reduction of Pulsating Torque for PMAC Machines, IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol. 17, No. 2, June 2002, pp. 169-175.
• [5] Brock S., Deskur J.: Praktyczne podejście do kompensacji tętnień momentu w precyzyjnym bezpośrednim napędzie z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, VII Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2005, Łódź-Arturówek, 23-25 listopada 2005 r., str. 45-50.
• [6] Ferreti G., Magnani G., Rocco P.: Modeling, Identification, and Compensation of Pulsating Torque for PMAC Machines, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 45, No. 6, December 1998, pp. 912-920.
• [7] Stamenković I., Jovanović D., Vukosavić S.: Torque ripple Verification in PM Machines, EUROCON 2005, Serbia&Montenegro, Belgrade, November 22-24, 2005.
• [8] Odporne sterowanie precyzyjnym napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Sprawozdanie z projektu badawczego KBN 8T10A 07521, Poznań 2004.
• [9] Norgaard M., Ravn O., Poulsen N.K., Hansen L.K.(2000): „Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems”, Springer-Verlag London 2000.
• [10] Pajchrowski T.: „Zastosowanie sieci neuronowej do poprawy nierównomierności prędkości obrotowej silnika momentowego”, X Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2011, Łódź, 16-18 listopada 2005 r.