Analiza wpływu uszkodzeń falownika na trajektorie pojazdu mobilnego z silnikami PM BLDC

• Autorzy: Skóra M.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.06.26

Warianty tytułu

EN

Analysis of inverter faults influence on trajectories of mobile vehicle powered by PM BLDC motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę wpływu wybranych uszkodzeń falownika na położenie i orientację dwusilnikowego pojazdu mobilnego z silnikami PM BLDC. Opisano model układu napędowego i kinematyki pojazdu. Przedstawiono sposób sterowania prędkością pojazdu za pośrednictwem drążka sterowniczego oraz wybrane wyniki symulacji wpływu uszkodzeń falownika na trajektorie pojazdu.

EN

This paper presents an analysis of the impact of selected inverter failures to the location and orientation of the mobile vehicle with two PM BLDC motors. The vehicle kinematic model and PM BLDC motor principles were described. The control method of the speed the vehicle via the joystick was demonstrated and the results of simulation the effect of failures were shown.

Słowa kluczowe

PL

pojazd mobilny dwusilnikowy; kinematyka ruchu; silnik PM BLDC; uszkodzenia falownika

EN

two motors mobile vehicle; mobile vehicle kinematics; brushless DC motor; inverter faults

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 6
• Strony: 138--142
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Skóra M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Raimondi F. M., Raimondi T., Barretta P., Neural Petri Control: an application on a mobile robot, 10th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA 2005, vol. 1, 151-158
• [2] Atesoglu Ö., Nearly Time-Optimal Point to Point Navigation Control Design for Power Wheelchair Dynamics, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, Munich, Germany, October 4-6, 2006, 953-959
• [3] Jun-Uk Ch., In-Hyuk M., Gi-Won Ch., Jei-Cheong R.,Mu-Seong M., Design of BLDC Motor Controller for Electric Power Wheelchair, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, 2004, 92-97
• [4] Krykowski K., Silnik PM BLDC w napędzie elektrycznym. Analiza, właściwości, modelowanie, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2011
• [5] Zawirski K., Deskur J., Kaczmarek T., Automatyka napędu elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2012
• [6] Fischer A., Seibt P., Development trends in the electric mobility, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, 100 (2013), nr 4, cz. II, 143-147