Selected issues of identifying dynamic properties of hard coal flotation process

• Autorzy: Joostberens J.

Warianty tytułu

PL

Wybrane zagadnienia identyfikacji własności dynamicznych procesu flotacji węgla kamiennego

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The article features selected issues related to the identification of dynamic properties of the hard coal flotation process, as an object with one control input and one output. The content of ash in flotation tailings, available for measurements, was adopted as an output signal. The author presented the theoretical basis to use the selected methods for estimating the parameters of the flotation process dynamic models. In addition, the article provides a calculation example.

PL

W artykule poruszono wybrane problemy związane z identyfikacją własności dynamicznych procesu flotacji węgla jako obiektu o jednym wejściu sterującym i jednym wyjściu. Jako sygnał wyjściowy przyjęto pomiarowo dostępną zawartość popiołu w odpadach flotacyjnych. Podano podstawy teoretyczne związane ze stosowaniem wybranych metod estymacji parametrów modeli dynamiki procesu flotacji. Artykuł opatrzono przykładem obliczeniowym.

Słowa kluczowe

EN

hard coal flotation; automatic control; ash content monitoring

PL

flotacja węgla kamiennego; sterowanie automatyczne; monitorowanie zawartości popiołu

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 53, nr 2
• Strony: 11--18 [tekst ang.], 56--63 [tekst pol.]
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Joostberens J.

• Silesian University of Technology in Gliwice

Bibliografia

• 1. Cierpisz S., Gröbner Ł., Joostberens J.: Identyfikacja procesu flotacji węgla – badania przemysłowe. 10th APPK Conference, Szczyrk 2004, pp. 63–69.
• 2. Cierpisz S., Joostberens J.: Simulation of fuzzy control of coal flotation. IFAC Workshop – MMM 2006. Automation in Mining, Mineral and Metal Industry. Cracow-Poland 2006, pp. 210–214.
• 3. Findeisen W. (Ed.): Poradnik inżyniera automatyka. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1969.
• 4. Joostberens J.: Modele dynamiczne procesu flotacji węgla wyznaczone przy użyciu metody zmiennej instrumentalnej. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 12/490 2011, pp. 34-37.
• 5. Joostberens J.: Wyniki badań identyfikacyjnych procesu flotacji węgla. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Górnictwo vol. 286, Gliwice 2008, pp. 275-284.
• 6. Joostberens J.: Zastosowanie sieci neuronowych do identyfikacji modeli dynamicznych procesu flotacji węgla. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 2/445, 2008, pp. 25–28.
• 7. Kalinowski K.: Sterowanie procesu flotacji węgla. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 1991.
• 8. Larminat P., Thomas Y.: Identyfikacja, Automatyka – układy liniowe. T. 2, Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 1983.
• 9. Smith S. W.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2007.
• 10. Żuchowski A.: Wyznaczanie typu liniowego modelu dynamiki obiektu przy wykorzystaniu charakterystyki skokowej. Materiale of 14th National Conference (Krajowa Konferencja Automatyki), Zielona Góra 2002, pp. 401–406.
• 11. www.ibemag.pl