Identyfikacja modelu dynamiki paleniska fluidalnego małej mocy

• Autorzy: Porzuczek J.

Warianty tytułu

EN

Dynamic model identification of the low-power fluidized bed boiler

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań identyfikacyjnych wielowymiarowego modelu paleniska fluidalnego, przedstawionego w formie transmitancji macierzowej, zdyskretyzowanej do postaci ARX. Zaproponowano warunki przebiegu eksperymentu zapewniającego identyfikowalność modelu dynamiki, przy ograniczeniu ryzyka awaryjnego wyłączenia kotła. Na podstawie analizy działania paleniska fluidalnego wskazano typowe zakłócenia procesu spalania z uwzględnieniem podziału na zakłócenia mierzalne i niemierzalne oraz sformułowano metodę identyfikacji wpływu tych zakłóceń na sygnały wyjściowe modelu. Wskazano możliwość aplikacji przedstawionego modelu w regulatorach bazujących na modelu automatyzowanego procesu, np. predykcyjnych, adaptacyjnych czy IMC (Internal Model Control).

EN

The paper presents results of the identification of the multivariable model of the fluidized bed boiler derived in the form of transfer function matrix. Conditions of the experiment that ensure the identifiability of model dynamics while limiting the risk of emergency boiler shutdown was proposed. Typical disturbances of the combustion process including division into measurable and immeasurable ones as well as the method to identify the impact of these disturbances on the outputs of the model was formulated. Possible application of the model in the model-based controllers such as predictive or adaptive IMC (Internal Model Control) was indicated.

Słowa kluczowe

PL

kocioł fluidalny; identyfikacja; model ARX; transmitancja macierzowa

EN

fluidized bed boiler; identification; ARX model; transfer function matrix

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Środowisko
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 1-Ś
• Strony: 157--170
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wz., wykr.

Twórcy

autor

Porzuczek J.

• Instytut Inżynierii Cieplnej i Ochrony Powietrza, Wydział Inżynierii Środowiska, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Basu P., Combustion and gasification in fluidized bed, CRC Press, 2006.
• [2] Hadavand A., Jalali A.A., Famouri P., An innovative bed temperature-oriented modeling and robust control of circulating fluidized bed combustor, Chemical Engineering Journal, 140, 2008, 497-508.
• [3] Leskens M., Van Kessel L.B.M., Van den Hof P.M.J., MIMO closed-loop identification of an MSW incinerator, Control Engineering Practice, 10, 2002, 315-326.
• [4] Ljung L., System Identification Toolbox For Use with MATLAB, MathWorks, 2004.
• [5] Ljung L., System Identification: Theory fot the User, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1987.
• [6] Niederliński A., Układy wielowymiarowe automatyki, WNT, Warszawa 1974.
• [7] Porzuczek J., Optymalizacja pracy paleniska fluidalnego w warunkach niestacjonarnych, Monografia, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2012.
• [8] Porzuczek J., Transfer matrix model of the bubbling fluidized bed boiler, Archives of Thermodynamics, vol. 32, No 3, 2011, 245-261.
• [9] Porzuczek J., Korekcja właściwości dynamicznych czujnika temperatury złoża fluidalnego, International Conference Energetyka 2008, SYSTEMS – Journal od Transdisciplinary Systems Science, vol. 13/2, 2008, 98-104.
• [10] Söderström T., Stoica P., System Identification, Prentice Hall International Ltd., 1994,
• [11] Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002.
• [12] Roffel B., Betlem B., Process Dynamics and Control: Modeling for Control and Prediction, John Willey & Sons Ltd., Chichester, West Sussex 2006.