Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu

• Autorzy: Tadeusiewicz R. , Klocek J. , Piłat A. , Jabłoński M. , Tylek P. , Walczyk J. , Adamczyk F. , Szaroleta M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.

EN

In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.

Słowa kluczowe

PL

urządzenie chwytno-pozycjonujące; sterowanie napędem; nasiona dębu

EN

gripping and positioning device; drive control; oak seeds

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 19, nr 11
• Strony: 82--87
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Tadeusiewicz R.

• AGH, Kraków

autor

Klocek J.

• OPTISTER, Kraków

autor

Piłat A.

• AGH, Kraków

autor

Jabłoński M.

• AGH, Kraków

autor

Tylek P.

• Uniwersytet Rolniczy, Kraków

autor

Walczyk J.

• Uniwersytet Rolniczy, Kraków

autor

Adamczyk F.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań

autor

Szaroleta M.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań

Bibliografia

• [1] Tylek P., Jabłoński M., Piłat A., Adamczyk F., Walczyk J., Tadeusiewicz R., Szczepaniak J.: A robot model for mechanical acorn scarification. Reforestation challenges – 2nd International Scientific Conference, 2016.
• [2] Tylek P., Walczyk J., Tadeusiewicz R., Piłat A., Jabłoński M.: Określenie funkcjonalności oraz warunków granicznych automatu z systemem wizyjnym do skaryfikacji oraz oceny żywotności żołędzi. W materiałach konferencji naukowej „Biologia i technologia w nasiennictwie drzew i krzewów”, Boguckie Wydawnictwo Naukowe, Poznań 2015.
• [3] Adamczyk F., Szczepaniak J., Frąckowiak P., Tylek P., Walczyk J., Juliszewski T., Kiełbasa P., Jabłoński M., Piłat A., Tadeusiewicz R.: Model automatycznego urządzenia do skaryfikacji i oceny zmian chorobowych żołędzi. Materiały VIII Międzynarodowej Konferencji Naukowej „Użytkowanie maszyn rolniczych i leśnych – badania naukowe i dydaktyka”, Zakopane 2017.
• [4] Tadeusiewicz R., Jabłoński M., Piłat A., Mikrut Z., Turnau A., Przybyło J., Klocek J., Walczyk J., Tylek P., Juliszewski T., Kiełbasa P., Szczepaniak J., Adamczyk F., Frąckowiak P., Wąchalski G.: System do automatycznej skaryfikacji i oceny żywotności nasion oraz sposób automatycznej skaryfikacji i oceny żywotności nasion. Wniosek do Urzędu Patentowego RP nr P-414 969 z mocą od dnia 2015-11-29.
• [5] Tadeusiewicz R., Jabłoński M., Mikrut Z., Przybyło J., Piłat A., Turnau A., Klocek J., Walczyk J., Tylek P., Juliszewski T., Kiełbasa P., Szczepaniak J., Adamczyk F., Frąckowiak P., Wąchalski G.: A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds, Application to the European Patent Office, EP15196982.1, 2015.
• [6] Grabska-Chrzastowska J., Kwiecień J., Drożdż M., Bubliński Z., Tadeusiewicz R., Szczepaniak J., Walczyk J., Tylek P.: Comparison of selected classification methods in automated oak seed sorting. „Journal of Research and Application in Agricultural Engineering” 62(1)/2017.
• [7] Pawlik P., Jabłoński J., Bubliński Z., Tadeusiewicz R., Juliszewski T., Tylek P., Adamczyk F.: Use of Harris detector for determination of orientation of acorns in the process of automated scarification. „Journal of Research and Application in Agricultural Engineering” 62(1)/2017.
• [8] Piłat A., Klocek J.: Modułowa aparatura do zadań diagnostyki i sterowania. „PAR Pomiary Automatyka Robotyka” 2/2011.
• [9] Piłat A., Klocek J.: Programmable Analog Hard Real-Time Controller. „Przegląd Elektrotechniczny” 3a/2013.
• [10] Przybyło J., Jabłoński M., Pociecha D., Tadeusiewicz R., Piłat A., Walczyk J., Kiełbasa P., Szczepaniak J., Adamczyk F.: Application of model-based design in prototyping of algorithms for experimental acorn scarification rig. „Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering” 62(1)/2017.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)