Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems - Tom Vol. 17, No. 3 (2023) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

Vol. 17, No. 3

Czasopismo

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Wydawca

Łukasiewicz Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP

Rocznik

2023

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

Vol. 17, No. 3
- artykuł: Skeleton-based human action/interaction classification in sparse image sequences (Piwowarski Paweł, Kasprzak Włodzimierz), s. 1--14
- artykuł: Improved competitive neural network for classification of human postures based on data from RGB-D sensors postures based on data from RGB-D sensors (Dutta Vibekananda, Cydejko Jakub, Zielińska Teresa), s. 15--29
- artykuł: Multimodal robot programming interface based on RGB-D perception and neural scene understanding modules (Kulecki Bartłomiej), s. 29--37
- artykuł: Singularity-robust inverse kinematics for serial manipulators (Dulęba Ignacy), s. 38--45
- artykuł: Comparison of curvilinear parametrization methods and avoidance of orthogonal singularities in the path following task (Dyba Filip, Mazur Alicja), s. 46--64
- artykuł: Adaptive and robust following of 3D paths by holonomic manipulator (Mazur Alicja, Kaczmarek Mirela), s. 65--77
- artykuł: Parameter identification of space manipulator’s flexible joint (Wojtunik Mateusz, Basmadji Fatina Liliana, Granosik Grzegorz, Seweryn Karol), s. 78--87

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.