Charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

Static characteristics of pneumatic muscle actuator bladder type

• Konferencja: Terotechnologia 2008. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (24-26.09.2008 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono stanowisko eksperymentalne do wyznaczania charakterystyk statycznych muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego. Znajomość doświadczalnych charakterystyk statycznych jest niezbędna podczas projektowania układów z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi.

EN

In paper experimental setup to determine static characteristick of pneumatic muscle actuator was presented. Static characteristic are necessary to design systems with pneumatic muscle actuator.

Słowa kluczowe

PL

aktuatory mięśniowe; muskuły pneumatyczne; charakterystyka statyczna

EN

muscle actuators; pneumatic muscles; static characteristics

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 11
• Strony: 87--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Maszyn i Urządzeń Energetycznych, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków
• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Zakład Mechatroniki, al Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Zakład Mechatroniki, al Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

autor

Takosoglu J.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Zakład Mechatroniki, al Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS. Pneumatyka, 4, 2005
• 2. Dindorf R.: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague, Czech Republic, 2003
• 3. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Projekt budowy muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego. Terotechnologie 2008