Wybrane aspekty orientacji przestrzennej głowicy roboczej podczas zmechanizowanego i zautomatyzowanego spawania łukowego

• Autorzy: Cegielski P.

Warianty tytułu

EN

Selected aspects of spatial orientation of the working head during mechanized and automated arc welding

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Orientacja przestrzenna głowicy spawalniczej jest jednym z mniej eksponowanych parametrów technologicznych. Podczas spawania ręcznego robotnik sam dostosowuje technikę prowadzenia elektrody do warunków procesu. W systemach zmechanizowanych i zautomatyzowanych konieczne jest szczegółowe ustalenie wszystkich parametrów geometrycznych wzajemnego ustawienia narzędzia i przedmiotu spawanego, a następnie ich ustawienie lub zaprogramowanie w maszynie. W artykule przedstawiono wybrane aspekty orientacji przestrzennej głowicy roboczej podczas zmechanizowanego i zautomatyzowanego spawania łukowego.

EN

The spatial orientation of the welding head is one of the less prominent technology parameters. During manual welding the welder adjusts himself the way of electrodes drive to conditions of welding process. The mechanized and automated systems, it is necessary to determine in detail all parameters of geometric alignment of the tool and the workpiece, and then the setting or programming of the machine. The article presents some aspects of the spatial orientation of the working head during mechanized and automated arc welding.

Słowa kluczowe

PL

automatyzacja; robotyzacja; spawanie łukowe; orientacja przestrzenna

EN

automation; robotics; arc welding; spatial orientation

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 88, nr 2
• Strony: 35--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Cegielski P.

• Zakład Inżynierii Spajania, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Cegielski P. „Analiza uwarunkowań zapewnienia punktu roboczego narzędzia w zrobotyzowanych aplikacjach MIG/MAG” Przegląd Spawalnictwa 8/2014, str. 34-40.
• [2] Cegielski P., Kolasa A. „Poradnik spawalniczy. Mechanizacja, automatyzacja, osprzęt” ZASO, Warszawa 2014.
• [3] Cegielski P., Kolasa A., Golański D., Sarnowski T., Oneksiak A. „Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych” Przegląd Spawalnictwa 1/2013, str. 30 - 35.
• [4] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T. „Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności” Przegląd Spawalnictwa 6/2011, str. 25 - 28.
• [5] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T. „Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych” Przegląd Spawalnictwa 1/2016.
• [6] Ferenc K., Cegielski P. i inni (praca zbiorowa) „Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa”. Verlag Dashofer, Warszawa 2015.
• [7] Gawroński A. „Niskoenergetyczne odmiany spawania łukowego w osłonach gazowych” Praca dyplomowa inżynierska, kierujący pracą dr inż. Paweł Cegielski, Warszawa 2009.
• [8] Malin V. „Designer’s guide effective welding automation - part I: analysis of welding operations as objects for automation” Welding Journal 11/1985.
• [9] Pierożek B., Lassociński J. „Spawanie łukowe w osłonach gazowych” WNT, Warszawa 1987.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.