PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegląd zastosowań i rozwiązania własne rodziny Robin Heart

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
User interface of surgery robot - possible solutions for Robin Heart telemanipulator family
Konferencja
Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Praca przedstawia rozwiązania interfejsu operatora/chirurga dla rodziny telemanipulatorów chirurgicznych Robin Heart pracujących w konfiguracji systemu Master-Slave. W ramach rozwoju systemu polskiego robota kardiochirurgicznego powstało szereg zadajników Master o różnych właściwościach w celu przeprowadzania na kolejnych etapach rozwoju projektu odpowiednich badań dających obraz ich funkcjonalności oraz wpływ na ergonomię pracy chirurga. Najwięcej miejsca poświęcono wykorzystaniu nowych czujników żyroskopowych i akcelerometrycznych w zadawaniu prędkości/pozycji z uwagi na imponujący rozwój tych urządzeń o niewielkich wymiarach i stale podnoszonych parametrach.
EN
Presented work describes chosen solutions of user/surgeon interface for family of polish surgical robot Robin Heart working in Master-Slave configuration. Since 2000, during development of mentioned project, the group of Master tools was created with different structure and features. They were the base for practical tests resulting in the assessment of their functionality and ergonomic features. Authors focused on the usage of top technology gyroscopic and accelerometer sensors for velocity/position measurement, because of their rapid progress, small dimensions and continuous parameters improvement.
Rocznik
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., fot., rys., tab., pełen tekst na CD
Twórcy
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
  • Politechnika Śląska w Gliwicach
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
  • Śląska Akademia Medyczna w Katowicach
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
Bibliografia
  • 1. Davies B. A Review of Robotics in Surgery. Proc Instn Mech Engrs 1999; 214:129-40.
  • 2. Brooks T. L., Telerobotics response requirements. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp: 113-120, Los Angeles, CA (1990).
  • 3. Kim W. S., Developments of new force reflecting control schemes and an application to a teleoperation training. Proc. Of the IEEE Intern. Conf. On Robotics and Automation, pp. 1412-1419, Nice, 1992.
  • 4. ADXL202E Low-Cost ±2 g Dual-Axis Accelerometer with Duty Cycle Output, ADXL202E_a.pdf, Analog Devices,Inc., 2000, www.analog.com.
  • 5. Improved, Ultra Low Noise ±1 g Dual Axis Accelerometer with, Absolute Outputs, MXA2500GL/ML_Rev_C.pdf, MEMSIC, 2003, www.memsic.com.
  • 6. ADXRS150, ±150°/s Single Chip Yaw Rate Gyro with Signal Conditioning, ADXRS150_a.pdf, Analog Devices Inc., 2003, www.analog.com
  • 7. ADXRS300, ±300°/s Single Chip Yaw Rate Gyro with Signal Conditioning, ADXRS300_a.pdf, Analog Devices Inc., 2003, www.analog.com
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-7d2cc1e2-73d9-4cf2-b853-2135711e993d
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.