Ślizgowe sterowanie prędkością silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmiennej w czasie prostej przełączającej

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T. , Tarchała G.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.05.02

Warianty tytułu

EN

Sliding mode control of the induction motor speed with a time-varying switching line

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione zostało zastosowanie ruchu ślizgowego w sterowaniu prędkością kątową silnika indukcyjnego. Wykorzystana została metoda ekwiwalentna, w której sygnał sterujący składa się z dwóch części: ciągłej oraz nieciągłej (podlegającej oscylacjom). W celu zapewnienia jednakowej dynamiki przebiegów prędkości kątowej napędu oraz odporności układu podczas etapu osiągania prostej przełączającej, niezależnie od zakłóceń zewnętrznych i parametrycznych, zaproponowano zastosowanie zmiennej w czasie prostej przełączającej.

EN

The paper deals with the sliding mode application in the control of the induction motor speed. The equivalent control method, in which the control signal consists of two parts: continuous and discontinuous (that is subject to oscillations), is used. In order to ensure identical dynamics of the speed transients and system robustness during the switching line reaching phase, regardless of the external and parametric disturbances, the timevarying switching line approach is proposed.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie ślizgowe; projektowanie

EN

induction motor; sliding mode control; design

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 5
• Strony: 8--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., schem., tab., wykr.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Tarchała G.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Utkin V.I., Guldner J., Shi J.X., Sliding mode control in electromechanical systems, Taylor and Francis, New York (1999)
• [2] Lee H., Utkin V.I., Chattering analysis, Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control, 334 (2006), 107-121
• [3] Yan Z., Jin C.X., Utkin V.I., Sensorless sliding-mode control of induction motors, IEEE Trans. Industrial Electronics, 47, (2000) 6, 1286-1297
• [4] Tarchała G., Cascade sliding-mode control of the induction motor drives, Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), 4b, 246- 251
• [5] Choi S.B., Park D.W., Jayasuriya S., A time-varying sliding surface for fast and robust tracking control of second-order uncertain systems, Automatica, 30 (1994), 5, 899-904
• [6] Bartoszewicz A., A time-varying sliding surface for fast and robust tracking control of second-order uncertain systems - a comment, Automatica, 31 (1995), 12, 1893-1895
• [7] Bartoszewicz A., Nowacka A., Sliding-mode control of the third-order system subject to velocity, acceleration and input signal constraints, Int. J. Adaptive Control and Signal Processing, 21 (2007), n.8-9, 779-794
• [8] Sivert A., Betin F., Faqir A., Capolino G.A., Robust control of an induction machine drive using a time-varying sliding surface, IEEE Int. Symp. Ind. Electr. (ISIE), (2004), 1369-1374
• [9] Betin F., Capolino G.A., Sliding mode control for an induction machine submitted to large variations of mechanical configuration, Int. J. Adaptive Control and Signal Processing, 21(2007), n.8-9 745-763
• [10] Chang T.H., Hurmuzlu Y., Trajectory tracking in robotic systems using variable structure control without a reaching phase, American Control Conf. (ACC), (1992), 1505-1509
• [11] Pang H.P., Liu C.J., Zhang W., Sliding mode fuzzy control with application to electrical servo drive, 6th Int. Conf. Intelligent Systems Design and Appl. (ISDA), (2006), 320-325
• [12] Orłowska-Kowalska T., Sensorless induction motor drives, Wrocław University of Technology Press, Wrocław, (2003)
• [13] Tarchała G., Zastosowanie ruchu ślizgowego do sterowania i estymacji zmiennych stanu w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, (2013)
• [14] Orłowska-Kowalska T., Tarchała G., Dybkowski M., Slidingmode direct torque control and sliding-mode observer with a magnetizing reactance estimator for the field-weakening of the induction motor drive, Mathematics and Computers in Simulation, w druku, 98 (2014), 31–45
• [15] Buja G.S., Kaźmierkowski M.P., Direct torque control of PWM inverter-fed AC motors - a survey, IEEE Trans. Industrial Electronics, 51, (2004), n.4,744-757
• [16] Betin F., Pinchon D., Capolino G.A., A time-varying sliding surface for robust position control of a dc motor drive, IEEE Trans. Industrial Electronics, 49 (2002),n.2, 462-473