Performance evaluation of paddy seed distribution using cylindrical seed container spreader robot

• Autorzy: Azahar Arman Hadi , Harun Mohamad Haniff , Zabidi Muhammad Izzat Zakwan Mohd , Johari Md. Ashadi Md. , Azahar Adila Aida , Sha’abani Mohd Nurul Al Hafiz

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.11.05

Warianty tytułu

PL

Ocena wydajności dystrybucji nasion ryżu przy użyciu robota rozsiewającego cylindryczne pojemniki na nasiona

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Agriculture is evolving in lockstep with technological advancements. Agricultural activities are facilitated by its development. This paddy planter is utilised in paddy farming where paddy seeds are employed. Rice cultivation has historically impacted cultivation lengths, resulting in an excess of used paddy seeds, and cultivation processing has historically consumed the majority of manpower requirements. As a result, increased emphasis should be placed on automating these procedures in order to reduce manpower requirements in rice cultivation and hence improve profitability, and There are numerous dangers associated with conventional rice production. The purpose of this project is to address this issue. Additionally, this project reduces the leasing cost of the existing machine, which has a significant maintenance cost. This robot is controlled by a remote control. When the engine is driven by a paddy storage container and the tyres are concurrently moved, the paddy seeds will fall out of the storage container.

PL

Rolnictwo rozwija się wraz z postępem technologicznym. Jego rozwój ułatwia działalność rolniczą. Ta sadzarka do ryżu jest wykorzystywana w uprawach ryżu, gdzie wykorzystuje się nasiona ryżu. Uprawa ryżu w przeszłości wpływała na długość uprawy, powodując nadmiar zużytych nasion niełuskanego, a przetwarzanie uprawy pochłaniało w przeszłości większość zapotrzebowania na siłę roboczą. W rezultacie należy położyć większy nacisk na automatyzację tych procedur, aby zmniejszyć zapotrzebowanie na siłę roboczą przy uprawie ryżu, a tym samym poprawić rentowność. Z konwencjonalną produkcją ryżu wiąże się wiele zagrożeń. Celem tego projektu jest rozwiązanie tego problemu. Dodatkowo projekt ten zmniejsza koszt leasingu istniejącej maszyny, która wiąże się ze znacznymi kosztami utrzymania. Robotem tym steruje się za pomocą pilota. Gdy silnik napędzany jest przez pojemnik do przechowywania ryżu i jednocześnie poruszane są opony, nasiona ryżu wypadną z pojemnika do przechowywania.

Słowa kluczowe

EN

paddy seeds; receiver; transceiver; arduino; paddy field; traditional rice cultivatio

PL

nasiona ryżu; odbiornik; nadajnik; Arduino; pole ryżowe; tradycyjna uprawa ryżu

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 11
• Strony: 20--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Azahar Arman Hadi

• Fakulti Teknologi dan Kejuruteraan Elektrik, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Melaka, Malaysia

• https://orcid.org/0009-0000-1020-0477

autor

Harun Mohamad Haniff

• Fakulti Teknologi dan Kejuruteraan Elektrik, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Melaka, Malaysia

• https://orcid.org/0000-0001-8759-8196

autor

Zabidi Muhammad Izzat Zakwan Mohd

• Fakulti Teknologi dan Kejuruteraan Elektrik, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Melaka, Malaysia

• https://orcid.org/0000-0002-2461-7342

autor

Johari Md. Ashadi Md.

• Fakulti Teknologi dan Kejuruteraan Elektrik, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Melaka, Malaysia

• https://orcid.org/0000-0001-8793-5236

autor

Azahar Adila Aida

• School of Mathematical Sciences, Universiti Sains Malaysia, Malaysia

• https://orcid.org/0000-0001-5092-8681

autor

Sha’abani Mohd Nurul Al Hafiz

• Center of Diploma Study, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, Malaysia

• https://orcid.org/0000-0002-1801-1424

Bibliografia

• [1] D. U. Echoh, N. M. Nor, S. A. Gapor, and T. Masron, “Issues and Problems Faced by Rural Farmers in Paddy Cultivation: A Case Study of the Iban Paddy Cultivation in Kuala Tatau, Sarawak,” J. Reg. Rural Dev. Plan., vol. 1, no. 2, p. 174, 2017, doi: 10.29244/jp2wd.2017.1.2.174-182.
• [2] A. Muazu, A. Yahya, W. I. W. Ishak, and S. Khairunniza-Bejo, “Yield Prediction Modeling Using Data Envelopment Analysis Methodology for Direct Seeding, Wetland Paddy Cultivation,” Agric. Agric. Sci. Procedia, vol. 2, no. December, pp. 181–190, 2014, doi: 10.1016/j.aaspro.2014.11.026.
• [3] Myagro, “Maklumat Komoditi : Padi Pengenalan,” 2017.
• [4] Paddy Statistics of Malaysia, “Paddy Statistics of Malaysia,” pp. 1–105, 2014.
• [5] R. Paper et al., “Volume 47 Number 2,” no. 2, 2013.
• [6] M. F. Karim, M. Alam, M. R. Ali, and O. Kozan, “Design and development of a drum seeder with urea supergranule application for rural farmers in Bangladesh,” Int. Agric. Eng. J., vol. 17, no. 3, pp. 61–71, 2015.
• [7] S. S. Sivakumar, R. Manian, K. Kathirvel, and G. S. V Raghavan, “Investigation on the Influence of Machine and Operational Parameters for the Development of a Manually- Drawn Rice Seeder for Direct Sowing,” Agric. Eng., vol. VII, pp. 1–12, 2005.
• [8] D. K. Uday Veer Singh, J. K. Manish Kumar, and K. Khan, “Laboratory Test and Calibration of Direct Paddy Drum Seeder for Pre- Germinated Paddy Seeds,” Int. J. Curr. Microbiol. Appl. Sci., vol. 6, no. 9, pp. 1037–1046, 2017, doi: 10.20546/ijcmas.2017.609.125.
• [9] A. T. Sorowako, “Penggerak Manual Dan Motor Bakar,” vol. 10, no. 1, pp. 23–29, 2018.
• [10] C. Chandrasekhararao, S. Jitendranath, and T. G. K. Murthy, “Resource Optimisation in Rice through Direct Seeding by Drum Seeder,” Int. J. Agric. Food Sci. Technol., vol. 4, no. 3, pp. 239–246, 2013.
• [11] P. B. H. Reddy, S. Sreenivasulu, C. Manohar, R. Acharya, R. Krishi, and V. Kendra, “Direct Seeding with Drum Seeder – Future Prospects,” pp. 1–11, 2003.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).