Innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives

• Autorzy: Bartnicki A. , Muszyński T.

Warianty tytułu

PL

Innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The assimilation of practical knowledge by pupils and students of technical education institutions requires those institutions to have the necessary laboratory facilities. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The article presents an innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives, which has been founded at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. The laboratory conducts classes on the design and operation of hydrotronic drive systems, which are used as drive systems for mobile robots.

PL

Przyswajanie wiedzy praktycznej przez uczniów i studentów placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowano innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. W laboratorium prowadzone są zajęcia z zakresu budowy i eksploatacji hydrotronicznych układów napędowych, które wykorzystywane są w charakterze układów napędowych robotów mobilnych.

Słowa kluczowe

EN

hydrotronics; laboratory; hydraulic systems

PL

hydrotronika; laboratorium; układy hydrauliczne

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2016
• Tom: no. 3
• Strony: 27--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., fot.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Jarosław Dąbrowski Military University of Technology

autor

Muszyński T.

• Jarosław Dąbrowski Military University of Technology

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Kuczmarski F.: Badania doświadczalne i modelowe hydrostatycznych układów napędowych z kompensacją obciążenia, Systems, Journal of Transdisciplinary Systems Science, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• 2. Bartnicki A.: Systemy sterowania oparte na magistrali CAN w aplikacjach katedry budowy maszyn, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe, 2010. ISSN 0860-8369 Gustaw Kotnis: Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach. KaBe. Kr.
• 3. Garbacik A. and others: Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Kraków 1997.
• 4. Kotnis G.: Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach. KaBe. Krosno 2011.
• 5. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny vol. I. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2005.
• 6. Zbrowski A., Samborski T., Kozioł S.: Research and test apparratus for certification testing in technical rescue systems. Problemy Eksploatacji 2010 nr 3, s. 127–138.
• 7. https://www.boschrexroth.com/pl/pl/dydaktyka/stanowiska-dydaktycznie/stanowiska-dydaktycznie-1
• 8. http://www.rdl-hydraulics.com/pl/oferta/hawe/dydaktyczne-stanowiska-badawcze/
• 9. Regulation of the Minister of National Education of 7 February 2012 on core curriculum.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.