Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu

• Autorzy: Wieszok Z. , Lipka Ł.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.

EN

This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.

Słowa kluczowe

PL

czujnik ruchu; zdalne sterowanie; Kinect; sterowanie gestami

EN

motion sensor; remote control; Kinect; gesture control

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2014
• Tom: vol. 3
• Strony: 46--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wieszok Z.

• Politechnika Śląska

autor

Lipka Ł.

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/ (dostęp: 06.01.2015)
• 2. Microsoft Corporation, Human Interface Guidelines for Kinect 2.0 http://download.microsoft.com/download/6/7/6/676611B4-1982-47A4-A42E--4CF84E1095A8/KinectHIG.2.0.pdf (dostęp: 06.01.2015)
• 3. Webb J., Ashley J.: Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK. Apress 2012.
• 4. Pololu, Micro Metal Gearmotor HP motor characteristic, https://www.pololu.com/product/1093 (dostęp: 14.12)
• 5. StMicroelectronics, STM32F4Discovery user manual, http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/user_manual/DM00039084.pdf
• 6. Tomasz Starak, Minimoduł Bluetooth z układem BTM-222, ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 8/2011, s. 56-57
• 7. Toshiba. Dokumentacja sterownika TB6612FNG. Pololu. [dostęp: 07 01 2015.] https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf.
• 8. Cook David. Budowa robotów dla początkujących. Helion, 2009.
• 9. Gregory S. MacBeth, C# Programmer’s Handbook, Publication Date: October 29, 2003, ISBN13: 978-1-59059-270-0
• 10. Z. Wieszok, K. Tokarz, Mobilna platforma zdalnie programowana, Politechnika Śląska, Gliwice, styczeń 2015, s.10-35

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).