Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednic

• Autorzy: Góra Grzegorz , Mars Piotr , Petko Maciej

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2020.04.40

Warianty tytułu

EN

Identification of PMSM motor’s parameters at the bench for direct drives’ commutation algorithms study

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano podstawowe parametry napędu PMSM, w skład których wchodzą: rezystancja uzwojeń, indukcyjności w osiach d-q (Ld, Lq), stała elektromotoryczna silnika ke oraz stała momentowa kt. Wyznaczanie parametrów silnika zostało przeprowadzone na specjalnie zaprojektowanym stanowisku badawczym opisanym w jednym z głównych rozdziałów artykułu. Ponadto w artykule zawarto dokładny opis procedur wyznaczania omawianych parametrów elektrycznych silnika, wraz z zestawieniem wyników badań eksperymentalnych.

EN

The article describes the basic parameters of PMSM motor, which include: stator winding resistance, inductances (Ld, Lq), motor electrical constant ke, and torque constant kt. Motors’ parameters determination was carried out on specially designed test bench described in one of the main chapters of the article. In addition, the article contains a detailed description of the procedures for determining the electric parameters of the motor, along with the summary of experimental research results.

Słowa kluczowe

PL

napęd bezpośredni; identyfikacja parametrów; parametry elektryczne; PMSM

EN

direct drive; parameters identification; electrical parameter; PMSM

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 96, nr 4
• Strony: 191--196
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Góra Grzegorz

• AGH Akademia GórniczoHutnicza, Katedra Robotyki i Mechatroniki, al. Mickiewicza 30, 30059 Kraków

autor

Mars Piotr

• AGH Akademia GórniczoHutnicza, Katedra Robotyki i Mechatroniki, al. Mickiewicza 30, 30059 Kraków

autor

Petko Maciej

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Robotyki i Mechatroniki, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Jakubiec B., Napęd pojazdu elektrycznego z wielofazowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), Nr 12
• [2] Ze Ya A., Than A. A., Design and Analysis of Permanent Magnet Synchronous Motor used in Industrial Robot, Fourth National Conference on Science and Engineering, (2014), Mandalay Technological University, Myanmar
• [3] Singh J., Singh B., Singh S.P., Chaurasia R., Sachan S., Performance investigation of Permanent Magnet Synchronous Motor drive using vector controlled technique, 2nd International Conference on Power, Control and Embedded Systems, (2012), IEEE.
• [4] Haibing W., Rongxiang Z., Fangbing Ch., Huang Y., Active Disturbance Rejection Control for PMSM Servo System Applied in Industrial Sewing Machines, International Conference on Electrical and Control Engineering, (2010), IEEE.
• [5] EMJ-04 Series Servo Motor, https://www.anaheimautomation.com/manuals/servo/L010976 %20-%20EMJ-04%20Servo%20Motor.pdf, (2019), on-line
• [6] Drabek T., Papciak D.; Obliczenia modelowe silnika elektrycznego samochodu Toyota Prius II generacji, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016, 111
• [7] Kubo H., Tadano Y.; Parameter estimation of PMSM driven by PWM inverter based on discrete dynamic model, Industrial Electronics Society, IECON - 42nd Annual Conference of the IEEE, 2016, 2873-2878
• [8] Vesely I., Marcon P., Szabo Z., Zezulka F., Sajdl O.; Parameter identification of PMSM, Progress in Electromagnetic Research Symposium, 2016, 2921-2925
• [9] Sobieraj T., Wybór parametrów dla optymalnej strategii sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), Nr 3
• [10] Bobek V.; PMSM Electrical Parameters Measurement, Freescale Semiconductor - Aplication Note, 2013, Nr 02
• [11] Václavek P., Blaha P.; Field weakening in PMSM model based predictive control, Power and Energy (PECon), (2010), Kuala Lumpur

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).