Mechatronic simulator of lever driven wheelchairs

• Autorzy: Choromański W. , Fiok K. , Potyński A. , Dobrzyński G.

Warianty tytułu

PL

Mechatroniczny symulator wózka inwalidzkiego napędzanego dźwigniami

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Development of the lever-driven wheelchairs by different authors resulted in creating various lever-human work conditions in which disabled people propel their wheelchairs. This fact implies varying efficiency of human’s work during lever wheelchair propulsion. In order to assess which of the world-wide proposed lever propulsion systems is the most efficient from the humans’ work point of view a proper simulator was designed. Here described test stand offers the possibility to perform various ergonomic tests, it can also become a training station for the lever wheelchair users. Since the main differences in world known lever propelling system designs concern the lever length and levers axis of rotation position on the wheelchair, the wide regulation of these two parameters, was a decisive factor in designing the mechatronic simulator.

PL

Rozwijanie wózków inwalidzkich napędzanych dźwigniami przez różnych autorów spowodowało tworzenie różnych warunków pracy dźwigni i człowieka, w których osoby niepełnosprawne napędzają swoje wózki inwalidzkie. Fakt ten oznacza zmienną wydajność pracy człowieka na wózku inwalidzkim podczas napędzania dźwigniami. W celu oceny, które z proponowanych światowych systemów napędu dźwigniowego jest najbardziej efektywny z punktu widzenia pracy ludzkiej skonstruowano właściwy symulator. Opisane tutaj stanowisko badawcze oferuje możliwość wykonywania różnych testów ergonomicznych, może też stać się stacją szkolenie dla użytkowników wózków dźwigniowych. Ponieważ główne różnice w znanym światowym projekcie systemu napędzanego dźwigniami dotyczą długości dźwigni i pozycji osi rotacji dźwigni na wózku, szeroka regulacja tych dwóch parametrów, była decydującym czynnikiem w projektowaniu mechatronicznego symulatora.

Słowa kluczowe

EN

wheelchair; mechatronic simulator; drive a wheelchair; levers

PL

wózek inwalidzki; symulator mechatroniczny; napęd wózka inwalidzkiego; dźwignia

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 27-28, iss. 3-4
• Strony: 65--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Choromański W.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warsaw, Poland

autor

Fiok K.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warsaw, Poland

autor

Potyński A.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warsaw, Poland

autor

Dobrzyński G.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warsaw, Poland

Bibliografia

• 1. A. Faupin, P. Gorce, A. Thevenon," A wheelchair ergometer adaptable to the rear-wheel camber," International Journal of Industrial Ergonomics, pp. 601-607, 2008.
• 2. C. E. Brubaker, I. S. McClay, C. A. McLaurin, "Effect of seat position on wheelchair propulsion efficiency." in: Proceedings of the 2nd international conference on rehabilitation engineering, Ottawa, 1984.
• 3. L. H. van der Woude, A. J. Dallmeijer, T. W. Janssen, D. Veeger, Alternative Modes of Manual Wheelchair Ambulation: An Overview. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, pp. 765-777, 2001.
• 4. M. Neikes, K. Bennedikt, E. P. Hildebrandt, Work physiological studies performed to optimate the lever propulsion and the seat position of a lever propelled wheelchair (author's transl),’' Die Rehabilitation, pp. 217-228, 1976.
• 5. R. Niesing, F. Eijskoot, R. Kranse, A. H. den Ouden, J. Storm, H. E. J. Veeger, L. H. V. van der Woude, C. J. Snijders, "Computer-controlled wheelchair ergometer," Medical and Biological Engineering and Computing, pp. 329-338, 1990.
• 6. W. Choromański, K. Fiok, G. Dobrzyński, "Optimizing the lever propelling system for manual wheelchairs," Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences, issue IV, 2012.