Badanie modułu przyspieszenia na potrzeby diagnostyki czujników inercyjnych

• Autorzy: Białek Rafał , Wiśnios Michał , Kuchta Marek

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2019.11.37

Warianty tytułu

EN

The stability study of the gravitational acceleration module of inertial sensors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki badań stabilności modułu przyspieszenia grawitacyjnego czujników inercyjnych wykonanych w technologii MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). Tego typu pomiary analizowane są w szczególności na potrzeby tzw. nawigacji inercyjnej. W referacie zaprezentowano badania porównawcze dwóch czujników wykonanych w technologii MEMS, na podstawie których wybrano najlepsze rozwiązanie pod względem stabilności modułu przyspieszenia grawitacyjnego.

EN

The article presents the results of the stability study of the gravitational acceleration module of inertial sensors performed in MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology. Such measurements are analysed in particular for the needs of inertial navigation. The paper presents comparative studies of two sensors made in MEMS technology, based on which the best solution in relation to stability of the gravitational acceleration module has been selected.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka czujników inercyjnych; nawigacja bezwładnościowa; akcelerometr

EN

diagnostics of inertial sensor; inertial navigation; accelerometer

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 95, nr 11
• Strony: 140--143
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Białek Rafał

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Systemów Elektronicznych, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Wiśnios Michał

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Systemów Elektronicznych, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Kuchta Marek

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Systemów Elektronicznych, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Bora D. J., Kumar N., Dutta R.: Implementation of wireless MEMS sensor network for detection of gait events, IET Wireless Sensor Systems, 2019, Vol:9, Issue:1, pp. 48-52,
• [2] Awasthi S.; Joshi A.: MEMS accelerometer based system for motion analysis, 2015 2nd International Conference on Electronics and Communication Systems (ICECS), 26-27 Feb. 2015,
• [3] Ivanov A.V., Skripnik T.: Human-Machine Interface with Motion Capture System for Prosthetic Control, 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus) 28-31 Jan. 2019,
• [4] Willemsen T, Keller F., Sternberg H.: Concept for building a MEMS based indoor localization system, 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 27-30 Oct. 2014
• [5] Yao L., Andy Wu Y.W., Yao L., Liao Z. Z., An integrated IMU and UWB sensor based indoor positioning system, 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 18-21 Sept. 2017,
• [6] Z.C. Wu, Z.F. Wang and Y. Ge, "Gravity based online calibration of monolithic tri-axial accelerometers' gain and offset drift.", in Proc.4-th Wodd Congress on Intelligent Control and Automation., 10-14 June. 2002,
• [7] Dai G., Yu H., Su W., Shao B., Li M.: Systematic error analysis and modeling of MEMS close-loop capacitive accelerometer, 2010 IEEE 5th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, 20-23 Jan. 2010,
• [8] Liang Q., Litvinenko A. Y,, Stepanov O. A.: A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 2019, Vol: PP, Issue:99,
• [9] M Sawicki, T Sondej, Niskokosztowe sensory MEMS w systemach nawigacji inercyjnej, Pomiary, Automatyka, Kontrola vol. 68, nr 8/2012,
• [10] Chiu Y.; Hong H.; Chang Ch.: Three-axis CMOS MEMS inductive accelerometer with novel Z-axis sensing scheme, 2017 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS), 18-22 June 2017,
• [11] Nota katalogowa MPU-9250, www.invensense.com, 2016,
• [12] Nota katalogowa LSM9DS1, www.st.com, 2016.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).