Sterowanie awatarem człowieka przez aproksymację pozy osoby zanurzonej w środowisku wirtualnym za pomocą systemu wizyjnego i kinematyki odwrotnej

• Autorzy: Welenc H. , Jankowski J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2017.9.15

Warianty tytułu

EN

Controlling human avatar through the approximation of the pose of a person immersed within the virtual environment using vision system and inverse kinematics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Projektowanie wysokiej jakości środowisk wirtualnych przeznaczonych do edukacji w zakresie bezpieczeństwa pracy wymaga uwzględnienia aspektu bezpiecznego poruszania się w obrębie symulowanego stanowiska. Do osiągnięcia tego celu niezbędne jest stworzenie numerycznego modelu ludzkiego ciała, który naśladuje ruchy osoby szkolonej w wirtualnym świecie. W opracowaniu zostanie przedstawiona technika przechwytywania przybliżonej pozy człowieka i jej przenoszenia na wirtualny model ciała ludzkiego, optymalna dla szkolenia wielu osób jednocześnie.

EN

The design of high-quality VR environments concerned about the issue of labour safety requires considering the aspect of safe moving within the simulated workstation. To achieve this creation of numeric model of the human body that mimics the motion of a person trained within a virtual world is mandatory. In this paper a technique, that concerns the acquisition of approximated pose of a human body and transfering said pose into the virtual model of a human body, optimal for training many people simultaneously, will be presented

Słowa kluczowe

PL

rzeczywistość wirtualna; motion-capture; kinematyka odwrotna; aproksymacja; Unity

EN

virtual reality; motion-capture; inverse kinematics; approximation; Unity

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 9
• Strony: 62--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Welenc H.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, ul. Czerniakowska 16, 00-701 Warszawa

autor

Jankowski J.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, ul. Czerniakowska 16, 00-701 Warszawa

Bibliografia

• [1] Malińska M., K. Zużewicz, J. Bugajska, A. Grabowski.2014. "Subiektywne odczucia wskazujące na występowanie choroby symulatorowej i zmęczenie po ekspozycji na rzeczywistość wirtualną". Medycyna Pracy 65(3): 361-371.
• [2] Koziński M. 2016. "Proces adaptacji jednostki do rzeczywistości wirtualnej i środowiska 3D". Rocznik Kognitywistyczny 2016. Tom 9: 111.
• [3] http://www.qualisys.com/
• [4] Unity 5 engine overview, The full lowdown all the features available now in Unity 5, https://unity3d.com/unity/engine-features
• [5] Szcześnik M. 2016. Unity 5. x Animation Cookbook. Birmingham: Packt Publishing Ltd.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).