Aproksymacja nieciągłości modeli siły tarcia suchego

Piątkowski, T.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Aproksymacja nieciągłości modeli siły tarcia suchego

Autorzy

Piątkowski T.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Approximation of discontinuity of dry friction force models

Języki publikacji

Abstrakty

Artykuł dotyczy badań zastosowania funkcji gładkich w aproksymacji nieciągłości siły tarcia w statycznych modelach tarcia suchego ślizgowego. Aproksymację zrealizowano za pomocą funkcji gładkich reprezentowanych przez funkcje trygonometryczne i krzywe B-spline trzeciego rzędu. Celem badań jest określenie wpływu funkcji gładkich przyjętych w modelach tarcia na zbieżność obliczeń numerycznych równań ruchu ciał. Modele tarcia charakteryzujące się gładkim przebiegiem w warunkach tarcia stick-slip mogą być wykorzystanie podczas rozwiązywania układów dynamicznych maszyn metodami przeznaczonymi dla układów ciągłych.

The paper deals with the research of application of smooth functions in the approximation of friction force discontinuity in the static friction models. Approximation was realized by means of smooth functions represented by trigonometric functions and B-spline curve of third order. The aim of research is to determine the influence of smooth functions adopted in the friction models on the convergence of numerical calculations of motion equations. The friction models of smooth course in the stick-slip friction phase can be used when solving the dynamic systems of machines with the help of method designed for continuous systems.

Słowa kluczowe

funkcje gładkie tarcie suche modele tarcia aproksymacja

smooth functions dry friction friction models approximation

Wydawca

Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o

Czasopismo

TTS Technika Transportu Szynowego

Rocznik

2012

Tom

R. 19, nr 9

Strony

427--435, CD

Opis fizyczny

Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Piątkowski T.

Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

Bibliografia

1. Al-Bender F., Lampaert V., Swevers J.: The generalized Maxwell-slip model: A novel model for friction simulation and compensation. IEEE Transactions on Automatic Control, 50 (11), 2005, 1883-1887.
2. Anderson S., Söderberg A., Björklund S.: Friction models for sliding dry, boundary and mixed lubricated contacts. Tribology International, 40, 2007, 580-587.
3. Awrejcewicz J., Grzelczyk D., Pyryev Y.: A novel friction modeling and its impact on differential equations computation and Lyapunov exponents estimation. Vibromechanika, Journal of Vibroengineering, 10(4), 2008, 475-482.
4. Awrejcewicz J., Grzelczyk D., Pyryev Y.: Modelowanie tarcia suchego podczas symulacji drgań typu utwierdzenie-poślizg. V Międzynarodowa Konferencja “Tarcie 2008”, Warszawa 2008, 6-13.
5. Canadus de Wit C., Olson H., Åström K.J., Lischinsky P.: A new Model for control of systems with friction. IEEE Transactions on Automatic Control, 40 (3), 1995, 419-425.
6. Kikuuwe R., Takesue N., Sano A., Mochiyama H., Fujimoto H.: Fixed-step friction somulation: from classical Coulomb model to modern continuous models. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, 2-6 Aug., Canada, 2005, 3910-3917.
7. Lampaert V., Al-Bender F., Swevers J.: A novel generic model at asperity level for dry friction force dynamics. Tribology Letters, 16, 2004, 81-93.
8. Lampaert V., Swevers J., Al-Bender F.: Modification of the Leuven integrated friction model structure. IEEE Transactions on Automatic Control 47 (4) 2002, 683-687.
9. Padthe A.K., Oh J., Bernstein D.S.: On the LuGre model and friction-induced hysteresis. Proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, June 14-16, 2006, 3247-3252.
10. Piątkowski T.: Analysis of translational positioning of unit loads by directionally-oriented friction force fields. Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 46, 2011, 201–217.
11. Richard C., Cutkosky M. R.: Friction modeling and displaying in haptic applications involving user performance. Proceedings of the 2002 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2002, 605-611.
12. Rizos D. D., Fassois S. D.: Friction identification based upon the LuGre and Maxwell slip models. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 17(1), 2009, 153-160.
13. Tjahjowidodo T., Al-Bender F., Van Brussel H.: Symens W., Friction characterization and compensation in electro-mechanical systems, Journal of Sound and Vibration, 308, 2007, 632-636.
14. Wojewoda J.: Efekty histerezowe w tarciu suchym. Rozprawy naukowe, Z. 366, Politechnika Łódzka, 2008, 124 strony.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-7ac42a1d-c074-481a-8b1d-daa582c7e1e3