System sterowania do kombajnu chodnikowego, wykorzystujący magistralę CAN

• Autorzy: Kot D.

Warianty tytułu

EN

Control system for heading machine utilizing the CAN bus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Restrukturyzacja kopalń doprowadziła do znacznego ograniczenia liczby czynnych ścian w kopalniach węgla kamiennego, wyposażonych w maszyny o dużej wydajności. Uzyskanie zwiększenia koncentracji wydobycia w tych obszarach było możliwe po zabudowie lub udoskonaleniu systemów sterowania oraz elektronicznego nadzoru pracy maszyn. Wzrastająca złożoność rozwiązań konstrukcyjnych, wymagań funkcjonalnych i mocy zainstalowanej w maszynach skutkuje wzrostem zainteresowania użytkowników systemami i aparaturą wspomagania elektronicznego pracy maszyn. W Centrum EMAG opracowano systemy i urządzenia, od których wymaga się niezawodnej pracy w trudnych warunkach górniczych. W systemach tych jest to możliwe dzięki zastosowaniu najnowszych rozwiązań układów pomiarowych i rejestracji danych w czasie rzeczywistym. Cechą charakterystyczną tych działań jest stała tendencja do sprostania aktualnym potrzebom górnictwa nie tylko węgla kamiennego, ale również zagranicznych kopalń soli potasowej. W referacie przedstawiono system pracujący na kombajnie chodnikowym, w którym urządzenia i czujniki połączone są za pomocą magistrali CAN.

EN

Mines restructuring caused significant reduction of operating walls in coal mines equipped with machines of high efficiency. Obtaining the increased concentration of output in these zones was possible after construction or improvement of control systems and the electronic supervision of machine operation. The increasing complexity of construction solutions, functional requirements and installed power in machines results in growth of users' interest in systems and electronic support instruments of machines operation. Systems and devices which have to reliably operate under severe mining conditions have been developed in the EMAG Centre. These systems enable it due to application of the state-of-the-art solutions of real- time systems for measuring and recording data. The characteristic feature of these actions is constant tendency to meet not only hard coal mining requirements but the current mining needs, including foreign mines of potash salt as well. The paper presents the system that operates in a heading machine in which devices and sensors and connected using the CAN bus.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka; iskrobezpieczne sterowanie; maszyny górnicze

EN

control system; CAN bus

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (23)
• Strony: 131--138
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Kot D.

• Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG, Katowice

Bibliografia

• [1] KOT D., LIGARSKI R.: „Radiowy system RSKD-1 do kontroli i diagnostyki kombajnu chodnikowego” Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, nr 9(369), Katowice 2001.
• [2] „System Sterowania i Diagnostyki SUK do kombajnu chodnikowego typu URAŁ10A” Dokumentacja Techniczno – Ruchowa, Katowice 2006
• [3] NAWROCKI W.: Rozproszone systemy pomiarowe. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2006