Proposition of the method to simulate the effect of packet delay/loss on control quality in networked control systems

• Autorzy: Stach Tomasz
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of this paper is to present the method used by author to simulate packet delay and packet loss as a disturbance in Networked Control System. Simulations were conducted in Mat-Lab and Simulink environment. Author prepared four different test/simulation scenarios.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2019
• Tom: z. 77
• Strony: 101--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Stach Tomasz

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Computer Science

Bibliografia

• [1] GEA Y., W ANGA J., ZHANGC L., WANGA B., LID C.: Robust fault tolerant control of distributed networked control systems with variable structure, Journal of the Franklin Institute, No. 353, pp. 2553–2575, 2016.
• [2] KHEIRKHAH A., ASCHENBRENNER D., FRITSCHER M., SITTNER F., SCHILLING K.: Networked Control Systems with Application in the Industrial TeleRobotics, IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Issue 10, pp. 147–152, 2015.
• [3] STACH T.: Typical disturbances in computer network in relation to networked control systems, Elektryka, Vol. 75, ISBN: 978-83-65235-79-4, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, 2017.
• [4] STACH T.: Impact of packet delay on control quality in Networked Control Systems, Elektryka, Vol. 76, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, 2018.
• [5] STACH T., PELC M., KORNIAK J.: Evaluation of Packet Delay Effect on Control Quality in Networked Control Systems, 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), pp. 591–596, Miedzyzdroje, 2018.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).