Strategia sterowania wieloobrotowym napędem mechanicznym i analiza błędów

• Autorzy: Alfuth Ł. , Muc A.

Warianty tytułu

EN

Multi-turn mechanical drive control strategy and error analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule, dla skonstruowanego i wykonanego wcześniej mechanizmu napędu, który umożliwia zasilanie i monitorowanie obiektu będącego w ciągłym ruchu obrotowym, przedstawiono strategię sterowania i oceniono jakość jego działania. Podstawową cechą proponowanej konstrukcji jest to, że umożliwia ona bezstykowe zasilanie urządzeń będących w ciągłym ruchu obrotowym napięciem 230 V w sposób nieprzerwany i niezależny od kierunku obrotu. Dodatkowo, uwzględniono możliwość ciągłego monitorowania wychyłu prędkości kątowej platformy i przeniesienie tej informacji na pulpit sterowniczy miernika wychyłu. W celu zweryfikowania dokładności działania napędu przeprowadzono badania eksperymentalne, które w szczególności dotyczyły kąta ustalania pozycji platformy przy różnych obciążeniach. Otrzymane wyniki poddano analizie statystycznej, z której wynika, że proponowana konstrukcja w zadawalającym stopniu realizuje przyjęte założenia projektowe.

EN

The article presents the control strategy of multi-turn mechanical drive, by step motor powered. In addition, the quality of the drive was assessed by conducting experiments under laboratory conditions. In experimental tests were carried out using an angular velocity meter. The obtained results were subjected to statistical analysis. The basic feature of the proposed structure is that it allows contactless power supply of devices that are in continuous rotation. The described mechanical drive enables the power supply of electrical devices in a continuous and independent way. Based on the results of the analysis, it appears that the proposed construction in satisfies way the adopted design assumptions satisfactorily.

Słowa kluczowe

PL

obrotowy zespół napędowy; zasilanie autonomiczne; monitorowanie

EN

multi-turn mechanical drive; autonomous power supply; monitoring

• Wydawca: Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne SA
• Czasopismo: Gospodarka Materiałowa i Logistyka
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 12
• Strony: 1--13, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Alfuth Ł.

• Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki Okrętowej

autor

Muc A.

• Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• Alfuth, Ł. (2011). Praca Dyplomowa Magisterska /nr ewid. 34/KAO/11/M "Określenie dokładności wskazań miernika prędkości kątowej". Gdynia: Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki Okrętowej. Akademia Morska w Gdyni.
• Kończak, G. (2007). Metody Statystyczne w sterowaniu jakością produkcji, Katowice: Prace Naukowe/Akademia Ekonomiczna w Katowicach. 1-448.
• Mosoń, I. (2001). Sterowniki programowalne - strukturyzacja programów sterowania, Gdańsk: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 17, 145-152.
• Ober, W. (2009). Pozycjonowanie urządzeń pomiarowych z napędem krokowym, Napęd i Sterowanie, R. 11, nr 7/8. 42-45.
• Żurawski, Ł. (2014). Ocena dokładności stolika liniowego i obrotowego z silnikiem krokowym, Pomiary, Automatyka, Kontrola, R. 60. nr 10. 876-878.