Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego

• Autorzy: Arendt R. , Michalski R.

Warianty tytułu

EN

Structure of diagnostic system for wheeled tractor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Systemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne (uf) powodujące ograniczenie efektywności pracy, emisyjne (ue) wywołujące wzrost emisji związków toksycznych, zagrażające bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika oraz pogarszające jego dynamikę (ud). System diagnostyczny tworzy komputer pokładowy z wyspecjalizowanym oprogramowaniem, moduły akwizycji danych pracujące w sieci CAN z protokołem DeviceNet, czujniki pomiarowe (sensory) oraz elementy wykonawcze (aktuatory). W artykule przedstawiono przyjęte założenia, strukturę systemu mechatronicznego oraz organizację programu diagnostycznego. Praca jest realizowana w ramach programu badawczego Nr N N504 513740 Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

EN

Diagnostic systems OBD (On Board Diagnosis) are more frequently used in vehicles. Only some tractors are equipped in diagnostic systems. So far used on board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In the developed mechatronic diagnostic system, based on generated consequences, four groups of defects are accepted: functional (uf), which inhibit performance, exhaust (ue), which causes increase toxic emissions, that jeopardize driving safety (us) and defects that affect engine performance (ud). The diagnostic system consists of a board computer with specialized programs, acquisition data modules working in CAN net with protocol DeviceNet, measuring sensors and actuators. In the paper accepted assumptions, a structure of mechatronic system, organization of diagnostic program are presented. This study was supported by research grant No. N N504 513740.

Słowa kluczowe

PL

system diagnostyczny; OBD; ciągnik kołowy

EN

diagnostic system; OBD; wheeled tractor

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 3/89
• Strony: 5--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Arendt R.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

autor

Michalski R.

• Wydział Nauk Technicznych w Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim

Bibliografia

• [1] Arendt R.: Projekt wstępny części hardwarowej systemu mechatronicznego do diagnostyki ciągnika kołowego. Praca wykonana w ramach Projektu Badawczego Nr N N504 513740 Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego, Gdańsk listopad 2011,
• [2] Cempel C. Podstawy wibroakustycznej diagnostyki maszyn. Warszawa 1982, WNT,
• [3] Kościelny J. M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. Warszawa 2000, Wyd. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT,
• [4] Korbicz J., Kościelny J. M., Kowalczuk Z., Cholewa W.: Diagnostyka procesów, modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania, Warszawa 2002, WNT,
• [5] Merkisz J., Mazurek S.: Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych, Warszawa 2000, WKŁ,
• [6] Michalski R.: Diagnostyka maszyn roboczych, Olsztyn 2004, Wyd. ITE Radom,
• [7] Michalski R., Janulin M.: Analiza diagnostyki użytkowej ciągników kołowych, Konferencja TEROTECHNOLOGIA, Kielce 29.09.2011,
• [8] Natke H. G., Cempel C. Model-Aided Diagnosis of Mechanical Systems: Fundamentals, Detection, Localization, Assessment, Berlin 1997, Springer-Verlag,
• [9] User manual: Technical description of John Deere Tractors, models 6081, 1999,