PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Local Controllability around Closed Orbits

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
We give a necessary and sufficient condition for local controllability around closed orbits for general smooth control systems. We also prove that any such system on a compact manifold has a closed orbit.
Słowa kluczowe
Rocznik
Strony
77--85
Opis fizyczny
Bibliogr. 12 poz.
Twórcy
  • Faculty of Mathematics and Natural Sciences Cardinal Stefan Wyszyński University Dewajtis 5 01-815 Warszawa, Poland
  • Institute of Mathematics Polish Academy of Sciences Śniadeckich 8 00-656 Warszawa, Poland
Bibliografia
  • [1] A. A. Agrachev and Yu. L. Sachkov, Control Theory from the Geometric Viewpoint, Encyclopaedia Math. Sci. 87, Springer, 2004.
  • [2] B. Bonnard, Contrôlabilité des systémes non linéaires, C. R. Acad. Sci. Paris 292 (1981), 535{537.
  • [3] B. Bonnard et I. Kupka, Théorie des singularités de l'application entrée/sortie et optimalité des trajectoires singuliéres dans le probléme du temps minimal , Forum Math. 5 (1993), 111{159.
  • [4] A. Bressan and B. Piccoli, Introduction to the Mathematical Theory of Control , AIMS Ser. Appl. Math. 2, 2007.
  • [5] H. Hermes, On local and global controllability, SIAM J. Control Optim. 12 (1974), 252{261.
  • [6] H. Hermes, Local controllability and sufficient conditions in singular problems, J. Differential Equations 20 (1976), 213{232.
  • [7] M. Grochowski, The structure of reachable sets for affine control systems induced by generalized Martinet sub-Lorenztian metrics, ESAIM Control Optim. Calc. Var. 18(2012), 1150{1177.
  • [8] M. Grochowski, Remarks on global sub-Lorentzian geometry, Anal. Math. Phys. 3(2013), 295{309.
  • [9] A. J. Krener, A generalization of Chow's theorem and the bang-bang theorem to non-linear control problems, SIAM J. Control 12 (1974), 43{52.
  • [10] C. Lobry, Contrôlabilit_e des systèmes non linéaires, SIAM J. Control 8 (1970), 573{605.
  • [11] C. Lobry, Controllability of nonlinear systems on compact maniods, SIAM J. Control 12 (1974), 1{4.
  • [12] K. Nam and A. Arapostathis, A sufficient condition for local controllability of nonlinear systems along closed orbits, IEEE Trans. Automat. Control 37 (1992), 378{380.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-791e5065-1160-4be1-9f4c-25bda5280e90
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.