Simulation of the sense of touch with the use of a simulator

• Autorzy: Kalwasiński D

Warianty tytułu

PL

Symulacja wrażenia dotyku na przykładzie użytkowania symulatora

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a simulator used for interactive simulation of virtual overhead crane use and the results of studies performed to assess its functionality in simulating the sense of touch. The simulator was created using Virtual Reality techniques and is operated by two real steering panels. The prepared simulator was used for tests in which overhead crane operators and training instructors participated. The study enabled the authors to assess the usefulness of the simulator in the training of future overhead crane operators and the possibility to simulate the sense of touch. The results of tests showed that training with the use of the overhead crane simulator will improve the practical skills of future operators, and the simulator is a useful tool for staging possible accidents that cannot be performed in reality for safety reasons.

PL

W artykule przedstawiono charakterystykę symulatora do interaktywnej symulacji pr o-cesu użytkowania wirtualnej suwnicy oraz wyniki z przeprowadzonych testów sprawdzających jego funkcjonalność w aspekcie symulacji wrażenia dotyku. Symulator wykonano w technice wirtualnej rzeczywistości VR i jest sterowany za pomocą dwóch rzeczywistych paneli sterowniczych. Tak opracowany symulator został użyty w testach z udziałem operatorów suwnic i instruktorów szkoleniowych. Test pozwolił ocenić przydatność wykonanego symulatora w szkoleniach przyszłych operatorów suwnic oraz w symulowaniu wrażenia dotyku. Wyniki przeprowadzonego szkolenia wskazują, że szkolenia z użyciem symulatora suwnicy pozwolą na zwiększenie umiejętności praktycznych przyszłych operatorów, a także prezentowanie inscenizowanych zdarzeń wypadkowych, których ze względów bezpieczeństwa nie można prowadzić w warunkach rzeczywistych.

Słowa kluczowe

EN

overhead crane; simulator; accidents; virtual reality technique; sense of touch

PL

suwnica; symulator; wypadki; technika wirtualnej rzeczywistości; zmysł dotyku

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 65
• Strony: 31--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys.

Twórcy

autor

Kalwasiński D

• Central Institute for Labour Protection - National Research Institute (CIOP-PIB), Department of Safety Engineering, Virtual Reality Laboratory

Bibliografia

• [1] Ahmad O., Driving simulation scenario definition based on performance measures, Paper presented at the Driving Simulation Conference - North America, Orlando, FL, 2005.
• [2] Dźwiarek M., Saulewicz A., Kalwasiński D., Investigation of Appropriateness of the VE for Training Purposes Using Fork-Lift VR Simulator. Proceedings of HCI International 2007, Springer 2007, pp. 815-819, 22-27 July 2007, Beijing China.
• [3] Grabowski A., Wykorzystanie współczesnych technik rzeczywistości wirtualnej i rozszerzonej do szkolenia pracowników (Virtual and augmented reality contempor ary techniques in training workers), Bezpieczeństwo Pracy 4/2012, pp. 18-21.
• [4] Huang Jiung-Yao, An Omnidirectional Stroll-Based Virtual Reality Interface and Its Application on Overhead Crane Training, IEEE Transactions On Multimedia, Vol. 5, No. 1, March 2003, nr 39.
• [5] Immersive Technologies, New PRO3 Simulator and Caterpillar 793F the perfect match in Tucson, 2010, http://www.immersivetechnologies.com/news/news2010/news_2010_08.htm.
• [6] Juang J.R., Hung W.H., Kang S.C., SimCrane 3D+: A crane simulator with kinesthetic and stereoscopic vision, Advanced Engineering Informatics 27 (2013), pp. 506-518.
• [7] Kalwasiński D., Myrcha K., Środowisko wirtualne dla potrzeb interaktywnej symulacji obsługi tokarki (Virtual environment for interactive simulation of lathe operation), Mechanik 7/2010, pp. 187-194 [CD].
• [8] Kalwasiński D., Opracowanie komputerowego narzędzia do interaktywnego odwzorowania zdarzeń wypadkowych podczas użytkowania suwnic (Development of computer tool for interactive simulation of accident situations occurring during overhead crane operation), Mechanik nr 7/2012, pp. 317-324 [CD].
• [9] Kalwasiński D., Symulacja sytuacji wypadkowych w procesie pracy z wykorzystaniem techniki VR (Simulation of accident situations in machining using VR), Mechanik nr 7/2011, pp. 387-396 [CD].
• [10] Lin F., Lan Ye, Vincent G. Duffy, Chuan-Jun Su, Developing virtual environments for industrial training, Elsevier Information Sciences, number 140, 2002, pp. 153-170.
• [11] Lozia Z., Driving Simulators as a Tool for Road Traffic Safety Research, material conference VIRTSAFE w CIOP-PIB, 2005.
• [12] Myrcha K., Skoniecki A. Kalwasiński D., Symulacja zagrożeń wypadkowych w transporcie wewnątrz zakładowym z zastosowaniem VR (Interactive simulation of accidents risk in transport using the technique of virtual reality VR), Przegląd Mechaniczny nr 11/2004, pp. 32-34.
• [13] Villy P., Bekiaris E., Boets S., Henriksson P., Comparative evaluation of training methods in improving drivers’ understanding about the functionalities and potential limitations of ADAS, Proceedings of European Conference on Human Centred Design for Intelligent Transport Systems, France, 2008.
• [14] Saulewicz A., Myrcha K., Kalwasiński D., Stosowanie wirtualnego symulatora podnośnikowego wózka widłowego do szkolenia operatorów (Application of virtual forklift simulator for the training of the operators), X Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, WAT, Jurata, 05.2006, pp. 223-230.
• [15] Stork A., Versatile augmented reality simulation for training in the safe use of construction machinery - brochure, http://www.igd.fhg.de/igd-a2/projects/Var-Trainer/flyer/Var_Trainer_engl.pdf.
• [16] Terrence L. Chambers, Aglawe A., Reiners D., White S., Christoph W. Borst, Abhishek Bajpayee, Real-time simulation for a virtual reality-based MIG welding training system, SI: Manufacturing And Construction, Springer-Verlag London 2010.
• [17] Virtual Reality Goes to School, New York Times (2012), http://www.nytimes.com /2012/05/20/automobiles/virtual-reality-goes-to-school.html?_r=1.