Przegląd oprogramowania użytkowego, dedykowanego dla autonomicznych platform mobilnych

• Autorzy: Kasperczak Alan , Górski Krzysztof , Strzoda Robert , Sierpowski Korneliusz , Furtek-Kostyrski Dariusz , Zamłyńska Monika , Mielczarek Igor , Grzesiak Jakub

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2024.9.3

Warianty tytułu

EN

Overview of application software, dedicated to autonomous mobile platforms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono przegląd oprogramowania dedykowanego dla autonomicznych platform mobilnych takich jak bezzałogowe systemy powietrzne (BSP). Praca obejmuje porównanie najpopularniejszych produktów dostępnych na rynku autonomicznych platform mobilnych. Dokonano analizy oprogramowania pod kątem zastosowania, posiadanych możliwości, obsługi, poziomu personalizacji i kompatybilności z innymi systemami.

EN

The paper presents an overview of software dedicated to autonomous mobile platforms such as unmanned aerial systems (UAVs). The paper includes a comparison of the most popular products available on the market of autonomous mobile platforms. The software was analyzed in terms of application, capabilities, operation, level of personalization and compatibility with other systems.

Słowa kluczowe

PL

oprogramowanie dedykowane; BSP; Autonomiczne Platformy Mobilne

EN

dedicated software; UAV; Autonomous Mobile Platforms

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2024
• Tom: Vol. 65, Nr 9
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., tab., fot.

Twórcy

autor

Kasperczak Alan

• Akademia Wojsk Lądowych im. Gen. Tadeusza Kościuszki, Wydział Zarządzania i Przywództwa, Koło Naukowe Łączności i Elektroniki

• https://orcid.org/0009-0007-3127-2198

autor

Górski Krzysztof

• Akademia Wojsk Lądowych im. Gen. Tadeusza Kościuszki, Wydział Zarządzania i Przywództwa, Katedra Informatyki

• https://orcid.org/0000-0001-8671-380X

autor

Strzoda Robert

• Akademia Wojsk Lądowych im. Gen. Tadeusza Kościuszki, Wydział Zarządzania i Przywództwa, Koło Naukowe Łączności i Elektroniki

• https://orcid.org/0009-0000-2604-7198

autor

Sierpowski Korneliusz

• Akademia Wojsk Lądowych im. Gen. Tadeusza Kościuszki, Wydział Zarządzania i Przywództwa, Koło Naukowe Łączności i Elektroniki

• https://orcid.org/0000-0002-8519-9578

autor

Furtek-Kostyrski Dariusz

• Akademia Wojsk Lądowych im. Gen. Tadeusza Kościuszki, Wydział Zarządzania i Przywództwa, Katedra Informatyki

autor

Zamłyńska Monika

• Akademia Wojsk Lądowych im. Gen. Tadeusza Kościuszki, Wydział Zarządzania i Przywództwa, Koło Naukowe Łączności i Elektroniki

• https://orcid.org/0000-0002-7719-2894

autor

Mielczarek Igor

• Akademia Wojsk Lądowych im. Gen. Tadeusza Kościuszki, Wydział Zarządzania i Przywództwa, Koło Naukowe Łączności i Elektroniki

• https://orcid.org/0000-0002-8153-6389

autor

Grzesiak Jakub

• Akademia Wojsk Lądowych im. Gen. Tadeusza Kościuszki, Wydział Zarządzania i Przywództwa, Koło Naukowe Łączności i Elektroniki

• https://orcid.org/0000-0003-3014-485X

Bibliografia

• [1] Możdżeń E., Praca dyplomowa inżynierska (2023).
• [2] hadi, G. S., varianto, R., Trilaksono, B. R., & Budiyono, A. (2014). Autonomous UAv system development for payload dropping mission. Journal of Instrumentation, Automation and Systems, 1(2), 5
• [3] Strona producenta ArduPilot. https://ardupilot.org/planner/ (Ostatni dostęp: 06 04. 2024)
• [4] Pol R., Aher M.V.N., 'Enhanced Drone Control With F4v3s Con troller: A Technical Analysis'
• [5] Strona producenta Betaflight. https://betaflight.com/docs/wiki/configurator/osd-tab (Ostatni dostęp: 6 kwietnia 2024).
• [6] Strona producenta z opisem funkcji tuning https://betaflight.com/docs/development/pid-tuning
• [7] Strona producenta DroneBlocks z wykazem urządzeń https://droneblocks.io/product/ (Ostatni dostęp: 20.05.2024)
• [8] Strona producenta DroneBlocks. https://droneblocks.io/2020-9-3-test-your-drone-code with-the-new-droneblocks-simulator/ (Ostatni dostęp: 6 kwietnia 2024).
• [9] Van Rees E., 'Creating aerial drone maps fast', GeoInformatics, nr. 18(7) (2015), 24.
• [10] Adjidjonu D., Burgett J., 'Optimal UAS Parameters for Aerial Mapping and Modeling', Proceedings of the 55th ASC Annual International Conference Proceedings (2019), 2-3 i 672-673
• [11] Strona producenta DroneDeploy https://help.dronedeploy.com/ (Ostatni dostęp: 11 kwietnia 2024).
• [12] Strona producenta Github INAv. https://github.com/iNavflight/inav/blob/master/docs/ (Ostatni dostęp: 13 kwietnia 2024).
• [13] Bin H., Justice A., 'The design of an unmanned aerial vehicle based on the ArduPilot', Indian Journal of Science and Technology (2009), 146.
• [14] Strona producenta Github INAv. https://github.com/iNavflight/inav/releases (Ostatni dostęp: 13 kwietnia 2024).
• [15] Berner B., Chojnacki J., 'Monitorowanie zanieczyszczeń środowiska za pomocą dronów', Autobusy: technika, eksploatacja, systemy transportowe, 18 (2017).
• [16] Strona producenta DJI. https://enterprise.dji.com/flighthub-2 (Ostatni dostęp: 13 kwietnia 2024).