ADAS functionalities based on DARPA Urban Challenge championship

• Autorzy: Mirosław M. , Golon K. , Dziewoński T. , Jastrzębski D.

Warianty tytułu

PL

Funkcjonalności ADAS bazujące na zawodach DARPA Urban Challange

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Advance driver assistance systems (ADAS) have been commonly introduced in modern car fleet on the roads nowadays. Current computer techniques allow to test and verify even quite complex algorithms used by sophisticated ADAS in real-time simulations. Systems can be tested according to already existing norms or standards e.g. ISO or any other test protocols – like proposed NCAP or NHTSA tests. Every such a test has limitations and conditions that would not be present in the real world, like only one target car. In 2007 the 3rd edition of DARPA Grand Challenge known as DARPA Urban Challenge (DUC) took place. During competition fully autonomous vehicles needed to complete safe driving along realistic urban area respecting all standard US traffic rules and taking into account existing in reality other road players. Based on requirements of DUC a series of test protocols of computer simulation have been proposed. Virtual fully autonomous vehicle has been controlled by the series of split out single action ADAS systems for easier analysis of the car behaviour, at the early test phase. Although It has successfully completed test run, developed own control algorithms needs further optimization.

PL

Zaawansowane systemy wspomagające kierowcę (Advance Driver Assistance Systems - ADAS) odnajdują powszechne zastosowanie we współczesnych samochodach. Aktualne techniki komputerowe pozwalają na wykonywanie testów i weryfikacji nawet skomplikowanych algorytmów, użytych w złożonych systemach ADAS, w symulacjach czasu rzeczywistego. Systemy takie mogą być testowane zgodnie z istniejącymi normami i standardami (na przykład: ISO) oraz protokołami (na przykład zaproponowane przez NCAP lub NHTSA). Każdy z tych testów ma jednak pewne ograniczenia, które nie są możliwe do spełnienia w przypadku fizycznych testów, jak chociażby tylko jeden dodatkowy samochód jako monitorowany obiekt. W 2007r. odbyła się trzecia edycja DARPA Grand Challenge, znana także jako DARPA Urban Challenge (DUC). Podczas zawodów, w pełni autonomiczne samochody miały za zadanie bezpiecznie ukończyć przejazd po realistycznym terenie miejskim z uwzględnieniem zarówno wszystkich przepisów ruchu drogowego (USA) jak i innych (fizycznie występujących w teście) uczestników ruchu. Opierając się o wymagania DUC wykonana została zaproponowana seria symulacji komputerowych. W pełni autonomiczny, wirtualny pojazd, kontrolowany był przez serię rozdzielonych, niezależnych i jednozadaniowych systemów ADAS dla łatwiejszej analizy zachowania samochodu we wczesnej fazie testów. Pomimo udanego ukończenia przejazdu testowego, algorytmy sterujące samochodem wymagają dalszej optymalizacji.

Słowa kluczowe

EN

ADAS; driver information system; DARPA

PL

ADAS; system informacji kierowcy; DARPA

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 333--338
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Mirosław M.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Power and Aeronautical Engineering

autor

Golon K.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Power and Aeronautical Engineering

autor

Dziewoński T.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Power and Aeronautical Engineering

autor

Jastrzębski D.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Power and Aeronautical Engineering

Bibliografia

• 1. Martin Buehler,Karl Iagnemma,Sanjiv Singh, The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic (2009).
• 2. ISO 15622:2002 – for Adaptive Cruise Control system (ACC).
• 3. ISO 22178:2009 – for Low Speed Following (LSF).
• 4. ISO/NP 22179 – for Full Speed Range Adaptive Cruise Control.
• 5. ISO 17361:2007 for Lane Keep Assistance system.
• 6. eValue Project. 2010. Testing and Evaluation Methods for ICTBased Safety Systems.
• 7. Euro NCAP Test procedures http://www.euroncap.com/technical/protocols.aspx
• 8. Forkenbrock, G. J., and Barickman, F. S. National Highway Traffic Safety Administration Lane Departure Warning (LDW) Performance Evaluation.
• 9. PreScan Manual.
• 10. Urban Challenge Technical Evaluation Criteria (2006).
• 11. Simulink Manual.

Uwagi

EN

Presented work has been financed and supported by the project aDrive - PBS3/B6/28/2015 project within Applied Research Program of the National Centre for Research and Development.

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).