Wybrane aspekty techniczno-organizacyjne budowy i eksploatacji laboratoryjnych, spawalniczych stanowisk zrobotyzowanych

• Autorzy: Cegielski P. , Bober M.

Identyfikatory

DOI

10.26628/ps.v90i1.852

Warianty tytułu

EN

Some aspects of technological and structural configuration and explaitation of laboratory welding robot setups

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robot przemysłowy zainstalowany w uczelnianym laboratorium może być zarówno obiektem badań, jak i doskonałym narzędziem, zapewniającym trudną do osiągnięcia innymi środkami wszechstronność, elastyczność oraz precyzję działania. W obydwu przypadkach wymaga odpowiedniego wyposażenia i osprzętu technologicznego, a także procedur, instrukcji i zabezpieczeń. W artykule omówiono wybrane aspekty konfiguracji i zabezpieczeń robotów spawalniczych wykorzystywanych w warunkach laboratoryjnych w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.

EN

An industrial robot being installed in university laboratory might be an object of test s itself as well as good tool assuring high precision operation, universality and flexibility, difficult to obtain with other facilities. In both cases some auxiliary equipment such as manufacturing accessories as well as procedures, manuals and safety arrangements is necessary. Same aspects of structural confiquration and safety arrangements being used in laboratory of Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology are described in this paper.

Słowa kluczowe

PL

robot spawalniczy; stanowisko zrobotyzowane; spawanie; konfiguracja; zabezpieczenie

EN

welding robot; robotic setup; welding; configuration; safety arrangement

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 90, nr 1
• Strony: 48--57
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Cegielski P.

• Politechnika Warszawska

autor

Bober M.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Bezpieczeństwo w systemach sterowania według normy EN ISO 13849-1. Bezpieczeństwo maszyn, Materiały firmowe ABB, 2012.
• [2] Cegielski P.: Robot spawalniczy, Przegląd Spawalnictwa 1/2015, s. 65-66.
• [3] Cegielski P.: Analiza uwarunkowań zapewnienia prawidłowej trajektorii w zrobotyzowanych aplikacjach spawania łukowego MIG/MAG, Przegląd Spawalnictwa 8/2014, s. 34-40.
• [4] Cegielski P.: Robot Kawasaki w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej, Biuletyn Automatyki 2/2011 (Astor).
• [5] Cegielski P.: Rozdział 7.4 „Robotyzacja spawania” Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik. Red. K. Ferenc. Warszawa, Verlag Dashofer 2017.
• [6] Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.: Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 1/2015, s. 6-13.
• [7] Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.: Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 11/2017, s. 84-92.
• [8] Golański D., Cegielski P., Giżyński P., Kolasa A.: Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 6/2014, s. 34-41.
• [9] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe, Budowa i zastosowanie, WNT Warszawa 2011.
• [10] Katsich C., Badisch E.: Effect of carbide degradation in a Ni-based hardfacing under abrasive and combined impact/abrasive conditions, Surface & Coatings Technology, 206, 2011, pp. 1062-1068.
• [11] Kolasa A., Cegielski P.: Fully Automatic GMAW installation, 9th International Conference on Computer Technology in Welding, 28-30.09.1999, Detroit, Mich. USA.
• [12] Paluch P.: Uniwersalne zrobotyzowane stanowiska spawalnicze, Praca dyplomowa magisterska, kierujący dr inż. P. Cegielski, 2016.
• [13] Panas M.: Uproszczone programowanie off-line robotów Fanuc, Praca przejściowa inżynierska, kierujący dr inż. P. Cegielski, 2017.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).