Modeling of truck's braking dynamics with ABS

• Autorzy: Dyachuk M

Warianty tytułu

RU

Modelovanie tormoznoj dinamiki gryzovogo avtomobila s ABS

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the article some questions of ABS simulation on the basis of plane vehicle's dynamics and automatic modeling are considered. The author's algorithm of ABS modulators control is presented.

RU

В статье рассматриваются вопросы имитационного моделирования системы АБС на основе автоматического моделирования плоской динамики транспортных средств. Представлен авторский алгоритм управления модуляторами АБС.

Słowa kluczowe

EN

vehicle dynamics; ABS simulation; ABS logical block

PL

dynamika pojazdu; symulacja ABS; ABS bloku logicznego

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 9, z. 3
• Strony: 21--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Dyachuk M

• Prydniprovsk State Academy of Civil Engineering and Architecture Chernyshevskogo Street, 24a, 49600, Dnipropetrovsk, Ukraine

Bibliografia

• 1. Guntur, R.R. Adaptive brake controls systems: some considerations on design, development and evaluation of rear wheel brake control systems. PhD thesis. Delft: TU. 1975. P. 227.
• 2. Day, T.D. & Roberts, S.G. A simulation model for vehicle braking systems fitted with ABS. In: SAE 2002 World Congress. SAE paper No. 2002-01-0559. Warrendale: Society of Automotive Engineers. 2002. P. 21.
• 3. Sokolovskij, E. Parameters of automobile movement in case of braking and bumping by wheels to the vertical protrusion of road covering. Mechanika. 2006. No. 1(57). P. 41-47.
• 4. Ming-Chin, Wu & Ming-Chang, Shin. Simulated and experimental study of hydraulic anti-lock braking system using sliding-mode PWM control. Mechatronics. 2003. Vol. 13. P. 331-351.
• 5. Rangelov, K.Z. Simulink model of a quarter-vehicle with anti-lock braking systems. PhD thesis. Eindhoven: University of Technology. Stan Ackerman Institute. 2004. P. 132.
• 6. Wijaya, Moh. Lutfi. Modelling and control of an intelligent antilock braking system. MSc thesis. Malaysia: University of Technology. 2005. P. 120.
• 7. Bosch automotive handbook. Germany: Robert Bosch GmbH. 2011. 1256 p.
• 8. Осепчугов, В.В. & Фрумкин, А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. Учебник для студентов вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". Москва: Машиностроение. 1989. 304 с. [In Russian: Osepchugov, V.V. & Frumkin, A.K. Automobile: Analysis of design and elements of calculations. Textbook for students on a specialty "Automobiles and automobile's service". Moscow. Machine building. 1989. 304 p.]
• 9. Литвинов, А.С. & Фаробин, Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. Учебник для студентов вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". Москва: Машиностроение. 1989. 240 с. [In Russian: Litvinov, A.S., Farobin Y.E. Automobile: Theory of performance properties. Textbook for students on a specialty "Automobiles and automobile's service". Moscow. Machine building. 1989. 240 p.]
• 10. Дячук, М.В. & Петренко, Д.И. Моделирование антиблокировочной системы колеса. Збірник наукових праць: Інтенсифікація робочих процесів будівельних та дорожніх машин. 2011. Nr 3. P. 236-244. [In Russian: Dyachuk, M.V. & Petrenko, D.I. Modeling of wheel's antilocking system. Collection of scientific papers: construction and road machines' working processes' intensification. 2011. Nr 3. P. 236-244].
• 11. Дячук, М.В. Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір № 38728 "Спосіб автоматичного складання математичних моделей, що описують рух транспортних та тягових машин". Київ: Державний департамент інтелектуальної власності України. 2011. [In Russian: Dyachuk, M.V. The certificate registration of copyright on development № 38728 "The mode of automatic mathematical models generating which describe movement of transport and traction machines". Kiev: Department of intellectual property of Ukraine].