Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego

• Autorzy: Krasuski K.

Identyfikatory

DOI

10.5604/20815891.1203126

Warianty tytułu

EN

Application of GAPS Software for Kinematic Positioning

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego w trybie kinematycznym w systemie GPS. W obliczeniach użyto dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona w komercyjnym oprogramowaniu GAPS, przy zastosowaniu metody PPP. Dodatkowo, w artykule scharakteryzowano program GAPS oraz metodę PPP. Wstępne rezultaty z programu GAPS umożliwiają osiągnięcie dokładności około 0,035 m dla współrzędnych horyzontalnych oraz ponad 0,06 m dla współrzędnej wertykalnej. W artykule porównano również wartości błędów średnich z programu GAPS i CSRS-PPP oraz wyznaczono parametr RMS dla wysokości elipsoidalnej H.

EN

The paper presents the results on determination of aircraft’s position in kinematic mode in GPS system. The dual-frequency code and phase observations from Topcon TPS Hiper receiver were used for computations. The aircraft’s position in commercial GAPS software was estimated using PPP method. In addition, the GAPS software and PPP method were characterized. Preliminary results from GAPS software show that accuracy for horizontal coordinates is about 0.035 m and for vertical coordinate it is more than 0.06 m, respectively. Mean errors from GAPS and CSRS-PPP software were also compared and RMS parameter for the ellipsoidal height H was determined.

Słowa kluczowe

PL

GPS; GAPS; metoda PPP; dokładność pozycjonowania

EN

GPS; GAPS; PPP method; positioning accuracy

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 7, Nr 2 (24)
• Strony: 117--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., wykr.

Twórcy

autor

Krasuski K.

• Zespół Technik Satelitarnych, 08-530 Dęblin, ul. Zawiszy Czarnego 16

Bibliografia

• [1] Bosy Jarosław. 2005. „Precyzyjne opracowanie obserwacji satelitarnych GPS w lokalnych sieciach położonych w terenach górskich”. Zeszyty Naukowe Akademii Rolniczej 522 : 18.
• [2] Ćwiklak Janusz, Henryk Jafernik. 2010. „The monitoring system for aircraft and vehicles of public order services based on GNSS”. Annual of Navigation 16 : 15-24.
• [3] Ćwiklak Janusz, Adam Ciećko, Stanisław Oszczak, Marek Grzegorzewski, Henryk Jafernik. 2011. „Wykorzystanie systemu EGNOS na potrzeby nawigacji lotniczej w Polsce Wschodniej”. Problemy eksploatacji 1 : 57-64.
• [4] El-Mowafy Ahmed. 2011. „Precise Point Positioning in the airborne mode”. Artificial Satellites 46 (2) : 33-45.
• [5] Grunwald Grzegorz, Adam Ciećko, Stanisław Oszczak. 2010. „Wykorzystanie serwisów systemu ASG-EUPOS do wyznaczenia trajektorii lotu samolotu”. Logistyka 6 : 1039-1048.
• [6] Leandro Rodrigo, Marcelo Santos, Richard Langley. 2007. GAPS, The GPS Analysis and Positioning Software – A Brief Overview. In ION GNSS 20th International Technical Meeting of the Satellite Division, 1807-1811. Fort Worth.
• [7] Leandro Rodrigo, Marcelo Santos, Richard Langley. 2011. „Analyzing GNSS data in precise point positioning software”. GPS Solutions 15 (1) : 1-13. DOI 10.1007/s10291-010-0173-9.
• [8] Stępniak Katarzyna, Paweł Wielgosz, Jacek Paziewski. 2012. „Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego”. Biuletyn WAT LXI (1) : 429-450.
• [9] http://gaps.gge.unb.ca/submitbasic.php, aktualna na czerwiec 2016.
• [10] http://www.igs.org/mgex/, aktualna na czerwiec 2016.
• [11] http://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php?locale=en, aktualna na czerwiec 2016.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.