Konstrukcja mechanicznego manipulatora szybowego

• Autorzy: Kamiński P.

Warianty tytułu

EN

The structure of the mechanical shaft manipulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ogólnych założeniach mechaniczny manipulator szybowy zaprojektowany został jako nieskomplikowane urządzenie, niewykorzystujące żadnego rodzaju silników czy siłowników. Dodatkowo według pierwotnych założeń manipulator miał cechować się przejrzystą i prostą w wykonaniu konstrukcją oraz niewymagającą obsługą i serwisem. Idea działania opiera się na równoważeniu ciężaru montowanego elementu poprzez ruchomy przeciwciężar zainstalowany w tylnej części urządzenia. W artykule przedstawiono budowę zaprojektowanego i wykonanego prototypu, który powstał na potrzeby głębienia jednego z budowanych szybów.

EN

In general assumptions the mechanical shaft manipulator has been designed as a simple device, not using any kind of moturs or actuators. Additionally, by original design of the manipulator was to be characterized by a clear and simple to be executed structure not requiring any operatiun or servicing. The idea of Operation is based on balancing the weight of the assembled element by a mobile counterweight installed in the rear pan the deuce. The article presents the structure of a designed and executed prototype, which was made for the need of sinking one of the shafts under sinking process.

Słowa kluczowe

PL

manipulator szybowy; równoważenie ciężaru; ruchomy przeciwciężar

• Wydawca: Wydawnictwo Górnicze Sp. z o.o.
• Czasopismo: Budownictwo Górnicze i Tunelowe
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 10--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Kamiński P.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• 1. Głuch P., Szczepaniak Z.: Głębienie szybów. Skrypty uczelniane nr 1365, Politechnika Śląska, Gliwice 1987
• 2. Kostrz J.: Głębienie szybów metodami specjalnymi. Wydawnictwo „Śląsk", Katowice 1964
• 3. Popowicz O.: Transport kopalniany. Cz. 4. Urządzenia szybowe. PWT, Katowice 1953
• 4. Walewski J.: Projektowanie szybów i szybików. Wydawnictwo „Śląsk", Katowice 1965
• 5. Kamiński P. i in.: Opracowanie konstrukcji oraz projektu wykonawczego mechanicznego manipulatora szybowego. 2014 [niepublik.]
• 6. Kamiński P. i in.: Sposób i manipulator do montażu paneli szybowej obudowy panelowej. Zgłoszenie patentowe nr P.411082, opublikowane w dniu 09.03.2015.