Wytwarzanie wysokowytrzymałych części dla robotów mobilnych z zastosowaniem technologii FDM

• Autorzy: Cader M. , Trojnacki M. , Budzik G.

Warianty tytułu

EN

Manufacturing of high-strenght parts for mobile robots using FDM technology

• Konferencja: XVII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Szczyrk 13-17.05.2013.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy zastosowania technologii FDM w szybkim prototypowaniu wysokowytrzymałych części robotów mobilnych. W artykule opisano metodologię przygotowania części do wytworzenia z zastosowaniem technologii FDM oraz przedstawiono wyniki badań materiałowych. Przedstawiono także wybrane wytyczne dla konstruktorów, projektujących części z przeznaczeniem do wytworzenia z zastosowaniem technologii FDM.

EN

Article presents the use of technology in FDM rapid prototyping of high-strenght parts of mobile robots. This paper describes the methodology for the preparation of parts for production them using FDM technology, and presents the results of research of materials. Also presented are selected guidelines for designers, designing parts for use in the manufacture using FDM technology.

Słowa kluczowe

PL

technologie przyrostowego wytwarzania; wytwarzanie elementów robotów; materiały termoplastyczne; roboty mobilne

EN

FDM technologies; robots elements manufacturing; thermoplastic materials; mobile robots

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 86, nr 7CD
• Strony: 95--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

autor

Trojnacki M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

autor

Budzik G.

• Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] Trojnacki M., Cader M.: Projekt konstrukcji robota mobilnego o zmiennej konfiguracji, Prace naukowe Politechniki Warszawskiej, Seria: Elektronika, Zeszyt 182, tom 2, Warszawa, 2012, s. 549-557.
• [2] Błaszczykiewicz K.: Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowego kształtowania wyrobów do wykonania prototypu robota mobilnego Cameleon, praca dyplomowa magisterska zrealizowana przy współpracy z Przemysłowym Instytutem Automatyki i Pomiarów PIAP (promotor: dr inż. M. Trojnacki, konsultant z ramienia PIAP: mgr inż. Maciej Cader), Politechnika Warszawska, Warszawa, 2012.
• [3] Olszewski J.: Analysis of material properties in respect of material interior styles used in Fused Deposition Modeling, Pomiary Automatyka Robotyka, 9/2011, s. 80-85.
• [4] Bijak-Żochowski M., Jaworski A., Krzesiński G., Zagrajek T.: Wytrzymałość konstrukcji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2005.