Analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczej mobilnej platformy inspekcyjnej

• Autorzy: Kasprzyczak L. , Szwejkowski P. , Nowak D. , Cader M.

Warianty tytułu

EN

An analysis of the safety function and the selection of drives for a mining mobile inspection platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowych. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od indywidualnych akumulatorów.

EN

The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual batteries.

Słowa kluczowe

PL

inspekcyjny robot górniczy; funkcja zatrzymania awaryjnego; wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe

EN

inspection mining robot; emergency stop function; determination of drive parameters by computer simulations

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 2 (106)
• Strony: 99-- 106
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG, Katowice

autor

Szwejkowski P.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG, Katowice

autor

Nowak D.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG, Katowice

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Warszawa

Bibliografia

• [1]. A. Domaracki, K. Krykowski: "Silniki BLDC – klasyczne metody sterowania", Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, nr 72/2005, str. 155-159.
• [2]. L. Kasprzyczak: „Wyznaczanie poziomów bezpieczeństwa SIL i PL – ocena funkcji bezpieczeństwa implementowanych w układach sterowania maszyn”, Automatyka 1-2/2015, str. 25-35.
• [3]. L. Kasprzyczak, A. Dzikowski, D. Nowak: „Wyznaczanie parametrów elektromechanicznych głównych napędów mobilnej platformy inspekcyjnej”, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 7(509)/2013, str. 30-36.
• [4]. L. Kasprzyczak, R. Pietrzak: “Electromagnetic compatibility tests of mining mobile inspection robot”, Archives of Mining Sciences, Vol. 59 (2014), No 2, str. 427–439.