ABPP Motion Simulator Based on 3D ENC

• Autorzy: Naus K. , Zwolan P.

Identyfikatory

DOI

10.1515/aon-2017-0010

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A research focused on development of numerical model of a sea area destined for a motion simulator of an Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle (ABPP) is presented in the paper. There are purpose, construction and functionality of the ABPP motion simulator generally characterized in the introduction. The first part contains description of a method of creating the sea area model based on the data included in the Electronic Navigational Chart (ENC). A method of displaying the sea area model in the ABPP motion simulator, with a use of the Open GL graphic library, is described in the second part. Finally, there are conclusions drawn from the executed research given at the end.

PL

W artykule przedstawiono badania mające na celu opracowanie numerycznego modelu akwenu morskiego przeznaczonego dla symulatora ruchu autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodwodnego (Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle — ABPP). We wstępie scharakteryzowano ogólnie przeznaczenie, budowę oraz funkcjonalność symulatora ruchu ABPP. Pierwsza część zawiera opis metody tworzenia modelu akwenu morskiego na podstawie danych zawartych w elektronicznej mapie nawigacyjnej (Electronic Navigational Chart — ENC). W części drugiej opisano metodę zobrazowania modelu akwenu morskiego w symulatorze ruchu ABPP przy wykorzystaniu biblioteki graficznej OpenGL. Na końcu przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań.

Słowa kluczowe

EN

ABPP motion simulator; sea area model; Electronic Navigational Chart 3D

• Wydawca: Polskie Forum Nawigacyjne
• Czasopismo: Annual of Navigation
• Rocznik: 2017
• Tom: No. 24
• Strony: 137--145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Naus K.

• Polish Naval Academy, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia, Poland

autor

Zwolan P.

• Polish Naval Academy, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia, Poland

Bibliografia

• [1] Felski A., The concept of the navigation in the orthocartesian space, [in Polish], ‘Zeszyty Naukowe AMW’, 1991, No. 110A.
• [2] IHO, Special Publication No. S-57, Appendix A, Chapter 1, Object Classes, Published by the International Hydrographic Bureau, Monaco 2002.
• [3] IHO, Special Publication No. S-57, Appendix B1, ENC Product Specification, Published by the International Hydrographic Bureau, Monaco 2002.
• [4] Naus K, Jankiewicz M., ENC as a source of hydrographic data for paper maps, ‘Zeszyty Naukowe AMW’, 2006, No. 166K/1, pp.163–173.
• [5] Naus K., Electronic navigational chart as an equivalent to image produced by hypercatadioptric camera system, ‘Polish Maritime Research, 2015, Vol. 22, No. 1, pp. 3–9.
• [6] Naus K., Jankiewicz M., The geometry assembling of spatial objects in electronic navigational chart, IV International Scientific and Technical Conference EXPLO-SHIP, Świnoujście — Kopenhaga 2006, pp. 237–246.
• [7] Naus K., Wąż M., A simplified navigational chart pyramid dedicated to an autonomous navigational system, ‘Polish Hyperbaric Research’, 2012, Vol. 40, No. 3, pp. 139–161.
• [8] Naus K., Wąż M., Precision in determining ship position using the omnidirectional map to visual shoreline image comparative method, ‘Journal of Navigation’, 2016, Vol. 69, Issue 2, pp. 391–413.
• [9] www.embarcadero.com.pl/ [access 20.08.2016].
• [10] www.geom.uiuc.edu/~samuelp/del_project.html [access 20.08.2016].
• [11] www.windows.microsoft.com/pl-pl/windows/home [access 20.08.2016].
• [12] www.opengl.org/ [access 20.08.2016].

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).