Simulation for designing industrial cobotic systems

• Autorzy: Mouliéres-Seban T. , Bitonneau D. , Thibault J. -F. , Salotti J. -M. , Claverie B.

Identyfikatory

DOI

10.21008/j.0239-9415.2017.075.17

Warianty tytułu

PL

Symulacja dla projektowania przemysłowych systemów cobotycznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Cobotics refers to the design, production, study, and use of work systems in which one or more operator(s) interact(s) with one or more robot(s) in a shared space or remotely. This type of system is increasingly present in industry. It aims to improve how things are produced in terms of performance and health/safety by drawing on the respective strengths of operators and robots. Cobotic systems (comprising the operator, robot and task/environment) cannot be designed and put into service without anticipating difficulties related to technical complexity, the use of the system, and the industrial process. With this in mind, this article proposes to design systems based on simulations using an interdisciplinary approach drawing on ergonomics, robotics and cognitive engineering.

PL

Cobotyka odnosi się do projektowania, produkcji, badania i korzystania z systemów pracy, w których jeden lub więcej operatorów współdziała z jednym lub więcej robotami w przestrzeni wspólnej lub zdalnie. Ten rodzaj systemu jest coraz częściej obecny w przemyśle. Ma on na celu poprawę sposobu realizacji zadań pod względem wydajności i bezpieczeństwa/ zdrowia przez wykorzystanie odpowiednich mocnych stron operatorów i robotów. Systemy Cobotic (obejmujące operatora, robota i zadania / środowisko) nie mogą być projektowane i uruchamiane bez przewidywania trudności związanych ze złożonością techniczną, wykorzystaniem systemu i procesem przemysłowym. Mając to na uwadze, niniejszy artykuł proponuje zaprojektowanie systemów opartych na symulacjach z wykorzystaniem podejścia interdyscyplinarnego opartego na ergonomii, robotyzacji i inżynierii kognitywnej.

Słowa kluczowe

EN

systems design; operator; ergonomics

PL

projektowanie systemów; operator; ergonomia

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 75
• Strony: 225--238
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mouliéres-Seban T.

• Airbus Safran Launchers, 92130 Issy les Moulineaux, France
• IMS, Univ. Bordeaux, 33405 Talence, France

autor

Bitonneau D.

• Safran, 92 130 Issy-les-Moulineaux, France
• IMS, Univ. Bordeaux, 33405 Talence, France

autor

Thibault J. -F.

• Safran, 92 130 Issy-les-Moulineaux, France

autor

Salotti J. -M.

• IMS, Univ. Bordeaux, 33405 Talence, France

autor

Claverie B.

• IMS, Univ. Bordeaux, 33405 Talence, France

Bibliografia

• 1. Barcellini, F., Van Belleghem, L., Daniellou F. (2014). “Design projects as opportunities for the development of activities,” at Constructive ergonomics. Boca Raton, FL, USA, CRC Press, , 150-163.
• 2. Boy, G. (2013). Orchestrating Human-Centered Design. Springer.
• 3. Claverie, B., Le Blanc, B., Fouillat, P. (2013). La Cobotique. Communication & Organisation, 2, 44, 203-214.
• 4. Daniellou, F. (2004). L'ergonomie dans la conduite de projets de conception de systèmes de travail (Ergonomics in the management of projects to design work systems). In: Traité d'Ergonomie. Paris, PUF, 359-373.
• 5. Daniellou, F. (2007). Simulating future work activity is not only a way of improving workstation design, @ctivités, 4, 12, 84-90.
• 6. Daniellou, F. (2007). Des fonctions de la simulation des situations de travail en ergonomie (About the functions of simulating working situations in ergonomics). @ctivités, 4, 12, 77-83.
• 7. Drury, J., Scholtz, J., Yanco, H. (2003). Awareness in Human Robot Interactions, Proceedings IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics. Washington, D.C., USA.
• 8. Garrigou, A., Thibault, J. F., Jackson, M., Mascia, F. (2001). Contributions et démarche de l’ergonomie dans les processus de conception (Ergonomics contributions and approach in design processes). PISTES, 3, 2.
• 9. ISO 9241-210 (2010). Ergonomics of human-system interaction – Part 210: Humancentred design for interactive systems.
• 10. Kaber, D.B., Onal, E., Endsley, M.R. (2000). Design of Automation for Telerobots and the Effect on Performance, Operator Situation Awareness, and Subjective Workload. Human Factors and Ergonomics in Manufacturing, 10, 14, 409-430.
• 11. Maurice, P., Schlehuber, P., Padois, V., Bidaud, P., Measson, Y. (2014). Automatic selection of ergonomic indicators for the design of collaborative robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Madrid, Spain.
• 12. Moulières-Seban, T., Bitonneau, D., Salotti, J., Thibault, J.F., Claverie, B. (2016). Human Factors Issues for the Design of a Cobotic System. International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Orlando, FL, USA.
• 13. Moulières-Seban, T., Bitonneau, D., Thibault, J.F., Salotti, J., Claverie, B. (2016). La Cobotique: un domaine pluridisciplinaire émergent utile à l’rgonome” (Cobotics: an emerging multi-disciplinary field useful for ergonomics specialists). Congrès de la Société d’Ergonomie de Langue Française (Congress of the French Speaking Ergonomics Society).
• 14. Nielsen, J., Molich, R, (1990). Heuristic evaluation of user interfaces. ACM CHI'90, Seattle, WA.
• 15. Olsen, D. Goodrich, M. (2003). Metrics for Evaluating Human-Robot Interaction. Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop.
• 16. Rohmer, E., Singh, P., Freese, M. (2013). V-REP: a Versatile and Scalable Robot Simulation Framework. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo.
• 17. Scapin, D., Bastien, J. (1997). Ergonomic criteria for evaluating the ergonomic quality of interactive systems. Behavior and Information Technology, 16, 14, 220-231.
• 18. Scholtz, J. (2002). Theory and Evaluation of Human Robot Interactions. Proceedings of the 36th Hawaii International Conference on System Sciences (HICSS’03).
• 19. Sheridan, T. (1992), Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control. MIT Press.
• 20. Thibault, J.F. (1998), “Instrumenter les simulations”, (Instrumenting simulations). Performances, 97, 14-22.
• 21. Weistroffer, V., Paljic, A., Fuch, P., Hugues, O., Chodacki, J., Ligot, P., Morais, A. (2014). Assessing the Acceptability of Human-Robot Co-Presence on Assembly Lines. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Edinburgh, Scotland, UK.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).