Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN

• Autorzy: Rajchowski P. , Cwalina K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2017.2-3.7

Warianty tytułu

EN

Research and analysis precision of position estimation in WBAN networks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.

EN

In article two, commonly used in WBAN networks, methods of monitoring moving person in were presented, inertial navigation and radiolocalization, Their precision of position estimation were examined during measurement tests, using developed devices.

Słowa kluczowe

PL

lokalizacja wewnątrzbudynkowa; radiolokalizacja; nawigacja inercyjna; UWB; hybrydowy system lokalizacyjny

EN

indoor localization; radiolocalization; inertial navigation; UWB; hybrid localization system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 2-3
• Strony: 82--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rajchowski P.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych

autor

Cwalina K.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych

Bibliografia

• [1] Cavallari R. i inni,: „A Survey on Wireless Body Area Networks Technologies and Design Challenges", IEE Communications Survey& Tutorials, vol. 16, no. 3, 2014.
• [2] Nilsson John-Olof, Isaac Skog, "Foot-Mounted INS for Everybody - An Open-Source Embedded Implementation", IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS), Myrtle Beach, SC, 140-14,2012.
• [3] Sathyan T., D. Humprey, M. Hedley, WASP - "A System and Algorithms for Accurate Radio Localization Using Low-Cost Hardware", IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics - Part C, Applications and Review, 1 -13, 2010.
• [4] Advanced Navigation, ORIENTUS OEM Reference Manual v. 1.1, 2013.
• [5] Kaniewski R T, Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, Wojskowa Akademia Techniczna, 2010.
• [6] Grewal, M. S., A. P. Adrews, Kalman Filtering,Theory and Practise Using MATLAB, Third Edition, Wiley, 2008.
• [7] Stefański J. Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych, Politechnika Gdańska, 2012.
• [8] Deca Wave, DWM1000 User Manual v. 2.07, 2016.
• [9] Deca Wave, ScenSor, Designing the First Commercial IEEE 802.15.4a chip, 11/2012.
• [10] Seyed A., Handbook of Position Location, Theory Practise and Advances, Wiley, 2012.
• [11] Savarese C., J. M. Rabaey, J. Beutel, Location in distributed Ad-Hoc Wireless Sensor Networks, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. 4,203-040,2001.
• [12] Savioli A. i inni, Low Complexity Indoor Localization in Wireless Sensor Networks by UWB and Inertial Data Fusion, University of Pavia, 3/2013.
• [13] Adenuis RF, Narrow Band NB868-500mW RF Module v.2.2.5, 2014.
• [14] ST Microelectrinics, STM32F405xx - STM32F407xx Datasheet -Production Data, Rev. 5, 3/2015.
• [15] ST Microelectrinics, STM32L151 x6/8/B-STM32L152x6/8/B Datasheet - Production Data, Rev. 11,1/2015.
• [16] Seybold J. S., Introduction to RF Propagation, Wiley, 2014.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)