Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów

• Autorzy: Ciecierski Juliusz , Drewek Piotr , Misiak Adam , Piotrowski Robert

Identyfikatory

DOI

10.32016/1.71.03

Warianty tytułu

EN

An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2020 (XXX ; 2020 ; Gdańsk ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.

EN

Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; pojazd bezzałogowy; układ regulacji; poślizgi

EN

mechatronics; unmanned vehicle; control system; automatic skidding

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2020
• Tom: Nr 71
• Strony: 31--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Ciecierski Juliusz

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

autor

Drewek Piotr

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

autor

Misiak Adam

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

autor

Piotrowski Robert

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Bibliografia

• 1. Kim I. Y., Yang K. S., Baek J. J., Hwang S. H.: Development of Intelligent Electric Vehicle for Study of Unmanned Autonomous Driving Algorithm, School of Mechenical Engineering Sungkyunkwan University, Gyeonggi, Korea, 2013.
• 2. Noga B.: Inventor. Podstawy projektowania, Helion, 2011.
• 3. Trojnacki M.: Modelowanie dynamiki mobilnych robotów kołowych, Oficyna Wydawnicza PIAP, Warszawa, 2013.
• 4. Dada E. G., Alkali A. H., Mshelia D. E., Zarma A. A: Bluetooth Activated Robotic Car, „International Journal of Computer Engineering and Information Technology”, vol. 10, nr 8, 2018, s. 151-158.
• 5. Jaskot K., Babiarz A.: Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów, „Przegląd Elektrotechniczny”, Vol. 86, Nr 11a, 2010, s. 323-333.
• 6. Welch G., Bishop G.: An Introduction to the Kalman Filter: Course 8, University of North Carolina at Chapel Hill – Departament of Computer Science, 2006.
• 7. Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo – Dydaktyczne AGH, Kraków, 2002.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).