Zintegrowane stanowisko do testów środowiskowych interfejsów do chwytania oraz dokowania, stosowanych w robotyce kosmicznej – TesVAC MGSE

• Autorzy: Czubaczyński Filip , Preumont Philippe , Wittels Paweł

Identyfikatory

DOI

doi.org/10.17814/mechanik.2019.2.18

Warianty tytułu

EN

Integrated stand for environmental testing of interfaces for gripping and docking used in space robotics – TesVAC MGSE

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano koncepcję oraz projekt mechaniczny aplikacji do testów środowiskowych interfejsów stosowanych w robotyce kosmicznej. Przedstawiono stan techniki, opis mechaniczny i funkcjonalny proponowanego rozwiązania, metodykę projektowania oraz napotkane problemy trybologiczne. Na końcu dokonano podsumowania oraz przedstawiono zakres dalszych prac.

EN

The paper describes the concept and mechanical design of applications for environmental testing of interfaces used in space robotics. The state of the art, mechanical description of the proposed solution, functional description, design methodology and tribological problems encountered are discussed. At the end, a summary and scope of further work is presented.

Słowa kluczowe

PL

ASSIST; chwytak LAR; test środowiskowy; interfejs chwytania; interfejs dokowania

EN

ASSIST; LAR gripper; environmental testing; gripping interface; docking interface

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 92, nr 2
• Strony: 112--114
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Czubaczyński Filip

• PIAP Space

autor

Preumont Philippe

• PIAP Space

autor

Wittels Paweł

• PIAP Space

Bibliografia

• 1. Papadopoulos E., Paraskevas I., Flessa T., Nanos K., Rekleitis G., Kontolatis I. „The NTUA space robot simulator: design & results”. 10th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA’08), ESA, ESTEC, Noordwijk, Holandia, 2008.
• 2. Tomassini A., Solway N., Rekleitis G., Papadopoulos E., Krenn R., Rohrbeck M., Vidal Ch., Delage R., Hobbs L., Aziz S., Visentin G. “Testing and cross-validation of on-orbit servicing system for geo spacecraft refuelling”. 19th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA‘17), ESA, ESTEC, Noordwijk, Holandia, 2017.
• 3. https://www.gmv.com/en/Products/platform/ (dostęp: 07.12.2018 r.).
• 4. ECSS-M-ST-10C Rev.1 – Project planning and implementation (06.03.2009 r.).

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).